用于焊接、抓取、搬運應用。
焊槍與抓手的切換、焊槍與焊槍的切換、抓手與抓手之間的切換。
主要使用于汽車生產線，搬運裝置和點焊槍之間的快速切換。ISO9409 標準機械接口，可與大部分機器人法蘭直接連 接，可自由選擇模塊組合，滿足各類用途的需求。
應 用 | 主盤側 /工具側 | 連接模塊 | |||||||
傳感 器 | ProfiNet總線 | 電磁閥 | 安全?？?/td> | 接地模塊 | 水氣模塊 | 伺服模塊 | 強電模塊 | ||
抓取和焊接 | 主盤側 | PNP/ NPN 可選 | 7/8-5針電源接口公頭 M12-4針D編碼接口母頭 25D公頭連接器 | 雙電磁閥控制含壓力檢測 | — | 接地保護 | PT 1/2*3 | 20-15P伺服連接器 20-29P伺服連接器 | 150A 3芯冷壓端子 |
焊槍
| 工具側 | — | 25D母頭連接器 1.5m出線 | — | 機械安全?？?br> | 接地保護 | PT 1/2*2 1進1出 | 20-15S伺服連接器 20-29S伺服連接器 | 150A 3芯冷壓端子 |
抓手 | 工具側 | 7/8-5針電源接口母頭 M12-4針D編碼接口母頭 1.5m出線 | PT 1/2*1 | — | — | ||||
