用于焊接、抓取、搬運應用。
焊槍與抓手的切換、焊槍與焊槍的切換、抓手與抓手之間的切換。
主要使用于汽車生產線，搬運裝置和點焊槍之間的快速切換。ISO9409 標準機械接口，可與大部分機器人法蘭直接連 接，可自由選擇模塊組合，滿足各類用途的需求。
| 應用 | 主盤側/工具側 | 連接模塊 | |||||||
| 傳感器 | ProfiNet總線 | 電磁閥 | 安全停靠 | 接地模塊 | 水氣模塊 | 伺服模塊 | 強電模塊 | ||
| 抓取與焊接 | 主盤側 | PNP/ NPN 可選 | 7/8-5針電源接口公頭 M12-4針D編碼 接口母頭 | 雙電磁 閥控制 含壓力 檢測 | — | 接地 保護 | PT 1/2*5 | 20-15P伺服連接器 20-29P伺服連接器 22-19P針信號連接器 | 400A 3芯冷壓端子 |
| 焊槍 | 工具側 | — | 7/8-5針電源接口母頭 M12-4針D碼接口母頭 1.5m出線 | — | 機械 安全 停靠 | 接地 保護 | PT 1/2*4 2進2出 | 20-15S伺服連接器 20-29S伺服連接器 22-19S針信號連接器 | 400A 3芯冷壓端子 |
| 抓手 | 工具側 | PT 1/2*1 | — | ||||||
