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移動機器人驅動單元（EVS）

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更新時間：2024-02-16 18:19:53瀏覽次數：287次

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機科發展科技股份有限公司

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產品簡介

公司從2010年開發研發和生產電動車輛驅動單元，產品主要應用于高低壓交流電動車輛的驅動控制，應用范圍1噸-25噸

詳細介紹

公司從2010年開發研發和生產電動車輛驅動單元，產品主要應用于高低壓交流電動車輛的驅動控制，應用范圍1噸-25噸。

驅動器系列產品

1）產品特性：

◆帶有磁通矢量控制的交流技術；

　　◆ACS產品覆蓋了寬廣的輸出功率和電池電壓等級下的液壓泵和牽引應用；

　　◆靈活強大的CPU平臺可以實現根據用戶需求的高度功能訂制；

　　◆堅固的產品設計使ACS第六代產品可以用于工作環境極差的電動車輛，能夠防止水和灰塵的侵入；

　　◆可選的平板或柵式散熱方式；

　　◆整體式安裝法蘭和連接器使安裝過程方便可靠；

　　◆ACS產品使用CANopen協議于車輛進行可靠的通信；

　　◆全軟件配置功能保證了相同配置的多臺ACSuperDrive產品的性能一致；

　　◆固件支持在程序中添加駐波、溜坡、轉速轉矩性能曲線和制動功能；

　　◆使用TruckServicetool工具實現現場服務，故障診斷和參數下載功能；

　　◆擴展的故障診斷和記錄功能使車輛故障排除更加有效和準確；

　　◆可選擇獨立工作的l／O版本和要結合車輛主控器工作的CAN版本的控制器；

2）一般特性：

電機類型：三相交流異步感應電機，同步永磁交流電機

象限數：1、2、4象限控制

通訊：CAN總線

開關頻率：8、12、16kHz（額定頻率8kHz）

轉子運行電流頻率：0~250Hz

控制模式：速度或轉矩控制

連接器：AMPSEAL23針（CAN版本）或35針（I/O版本）

工作環境溫度：-40℃~+55℃

儲存環境溫度：-40℃~+70℃，環境濕度95%

防護等級：IP65

安全標準：符合UL583，并可作為符合EN1175-1標準的合格整車的部件

3）外形尺寸及外形圖：

4）、產品提升

◆產品體積更小；

◆散熱控制和電流控制更好，效率更高；

◆功率等級分布更廣，利于客戶以的成本選擇最合適的產品

◆更強大的應用接口程序

◆更大的存儲空間，可以存儲更多的狀態和使用情況，可以拷貝出來進行使用和數據分析

◆更強大的診斷功能

◆的控制器/軟件平臺

儀表產品

車載儀表是基于CAN總線的圖形操作終端，可以顯示車輛的行駛速度、工作時間、電池電量和故障代碼等信息，同時可以根據用戶修改配置車輛參數，以及定制個性化的用戶界面和菜單結構。為了滿足主機廠的各種不同使用場合，我們提供了多種儀表的解決方案，如上圖所示。

產品特點：

◆具有三級電壓輸入，分別是24V、48V、80V，每一級電壓都有較寬的輸入范圍。

◆內置反向保護電路。

◆內置非易失性存儲器，可以存儲配置信息、錯誤代碼、中文字庫和用戶程序。

◆可通過上位機軟件在線配置儀表的菜單結構和參數，更新用戶程序。

◆支持中英文顯示。

◆允許用戶設置不同密碼獲得不同的操作權限。

◆OPT100-CN是一個從站設備，通過CANopen與控制器相連。

◆最多可存儲并顯示800個可自主定義的中英文菜單項。

◆最多可存儲并顯示254條可自主定義的中英文錯誤代碼。

產品應用：

廣泛適用于各類工業電動車輛，如平衡重式叉車、托盤車、牽引車、觀光車、高爾夫球車、AGV等。

　　

控制器產品

VMC30是新一代的使用CAN總線通信的通用車輛控制器，憑借其廣泛的I/O的可能性和靈活性，非常適合從簡單到復雜的現代電動車的需求。

1）產品特點：

◆帶有軟件開發包的車輛主控制器可以快速可靠的進行應用程序設計。

◆具有核心功能的固件平臺可以實現電動車輛的應用程序。

◆可以參考不同車輛配置的例子進行用戶應用的開發。

◆VMC30具有一個后臺固件程序，可以進行典型的車輛管理，例如：

　　-電池放電監測

　　-車輛速度比例調節

　　-速度限制

　　-診斷

◆基于內部支持，可以快速建立與驅動產品、顯示產品以及其他附屬產品的連接。

◆可以簡單地集成基于CANOpen總線的產品。

◆專為苛刻環境下電動車輛而設計，防水等級為IP65.

◆大量靈活方便的I/O接口使得可以適應許多車輛控制和傳感器。

◆通過?PMW（脈沖寬度調制）輸出提供可調節的接入和有效電流等級來節省能源，延長了執行機構的壽命。

◆多達10個帶電流反饋功率輸出，允許精確電流控制的比例閥操作和要求可變電流的其他裝置。

◆具有續流二極管，過載保護，短路保護和開放的負載檢測。

◆可以在從24v至80v較寬的電壓范圍內操作,有內置的欠壓，超壓或者磁極反向等保護措施。

◆支持使用TST工具進行檢修，診斷，下載軟件。

◆提供低成本的USB端口連接服務。

◆帶有超級容量的實時時鐘。

◆可選的無線通信服務功能和快速管理等。