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煙臺(tái)清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院有限公司
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1、功能：采用舵輪或者麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)；磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航以及UWB定位系統(tǒng)，導(dǎo)航定位快且準(zhǔn)，支持SLAM導(dǎo)航方案擴(kuò)展；可定制開發(fā)帶有舉升機(jī)構(gòu)（用于對(duì)接背負(fù)貨架）、流水線機(jī)構(gòu)（用于對(duì)接生產(chǎn)流水線）和機(jī)械臂（自主移動(dòng)并作業(yè)）等；2、應(yīng)用場(chǎng)景：用于倉(cāng)儲(chǔ)物流搬運(yùn)；生產(chǎn)流水線對(duì)接，自動(dòng)上下料；可自帶機(jī)械臂，用于廠房?jī)?nèi)自主移動(dòng)并進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)；多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人可以協(xié)同搬運(yùn)較大物品，如：貨運(yùn)集裝箱等。
Function is introduced
功能特點(diǎn)：
1. 采用舵輪或者麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)包括橫移、原地回轉(zhuǎn)等全向移動(dòng)；
2. 采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航以及UWB定位系統(tǒng)，導(dǎo)航定位更快速、準(zhǔn)確度高，支持SLAM導(dǎo)航方案擴(kuò)展；
3. 可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)帶有舉升機(jī)構(gòu)（用于對(duì)接背負(fù)貨架）、流水線機(jī)構(gòu)（用于對(duì)接生產(chǎn)流水線）和機(jī)械臂（自主移動(dòng)并作業(yè)）等。
適用場(chǎng)景
Applicable scenario
1. 用于倉(cāng)儲(chǔ)物流搬運(yùn)；
2. 用于生產(chǎn)流水線對(duì)接，自動(dòng)上下料；
3. 可自帶機(jī)械臂，用于廠房?jī)?nèi)自主移動(dòng)并進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)；
4. 多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人可以協(xié)同搬運(yùn)較大物品，如：貨運(yùn)集裝箱等；
Operation demo
技術(shù)參數(shù)
Technical parameters
Dimensions and Weight
車體尺寸｜L1050mm*W700mm*H325mm（可定制）
重 量｜148 kg (含電池)， 129 kg (不含電池)
Conventional parameters
| 環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 5至40 °C |
| 環(huán)境濕度 | 5至95 % (無(wú)結(jié)露) | |
| 運(yùn)行環(huán)境 | 室內(nèi)使用，無(wú)過(guò)多灰塵， | |
| 無(wú)腐蝕性氣體 | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 | |
| 潔凈等級(jí) | 無(wú) | |
| 地板 | 地板要求 | 油氈、環(huán)氧樹脂或混凝土 |
| (無(wú)水、無(wú)油、無(wú)塵土) | ||
| 地板 | FF25 (ACI 117 標(biāo)準(zhǔn)) | |
| 平整度 | ||
| 爬坡能力 | ≤10° | |
| 導(dǎo)航 | 路徑選擇 | 磁導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航 |
| UWB進(jìn)行定位 | ||
| 載荷 | 重量 | 150——300 kg |
| 移動(dòng) | 速度 | 60m/min |
| 旋轉(zhuǎn) | 360° | |
| 角度 | ||
| 停止位置 | ± 100 mm位置精度， | |
| 精度 | ± 2°角度精度 | |
| 驅(qū)動(dòng)輪 | 材質(zhì) | 鋁制聚氨酯胎面 |
| 尺寸 | 125 (直徑) × 50 mm (公稱尺寸)， | |
| 2個(gè) | ||
| 被動(dòng)腳輪 | 材質(zhì) | 導(dǎo)電固體聚氨酯 |
| 尺寸 | 75 (直徑) × 26 mm (公稱尺寸)， | |
| 4個(gè) | ||
| 電源 | 電池 | DC 48 V |
| 容量 | 電池組的標(biāo)稱容量為 40 Ah | |
| 運(yùn)行時(shí)間 | 約7小時(shí)(連續(xù)運(yùn)行) | |
| 充電時(shí)間 | 約2小時(shí)(比例為 5:1) | |
| 電池壽命 | 2,000個(gè)充電周期(電池組標(biāo)稱值) | |
| 充電方法 | 自動(dòng)/手動(dòng) | |
| 其他 | 掃描 | 1個(gè)位于前部 |
| 激光半徑8 m，用于區(qū)域 | ||
| 一般感應(yīng)半徑40 m | ||
| 檢測(cè)角度：360°（不同設(shè)備，選擇不同角度） | ||
| 緊急停止 | 2個(gè)位于操作面板上，每側(cè)一個(gè)(共2個(gè)) | |
| 按鈕 | ||
| 指示燈 | 前后各有一個(gè)燈帶 | |
| 揚(yáng)聲器 | 3.5英寸，功率為80 W | |
| 操作 | 屏幕/ | 選配 |
| 觸控板 | ||
| 按鈕 | “啟動(dòng)”按鈕：藍(lán)色 | |
| “關(guān)閉”按鈕：紅色 | ||
| 自動(dòng)運(yùn)行按鈕：綠色 | ||
| 用戶 I/F | 無(wú)線 | IEEE 802.11 a/b/g |
| 串行 | RS-232 | |
| 音頻 | 數(shù)字音頻輸出，音頻輸入/音頻輸出 |
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