硬件參數(shù)：

直角坐標(biāo)機器人廣泛應(yīng)用于食品飲料包裝行業(yè)；三軸直角機器人具有涂膠、搬運等功能，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體檢測、太陽能電池生產(chǎn)、汽車零部件搬運、機床上下料等行業(yè)；

1. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機器人的應(yīng)用：

通過梁式結(jié)構(gòu)使整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，減少運動帶來的顫動或抖動，一體化導(dǎo)軌,提高負(fù)載能力。

工作范圍為XYZ立體空間，適用于三維立體空間內(nèi)目標(biāo)的搬運、移動以及軌跡行走等。

 2. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機器人的配置：

工業(yè)化設(shè)計與制造

※ 各部件按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造。

◆ X軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機驅(qū)動。

◆ Y軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機驅(qū)動。

◆ Z軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機驅(qū)動。

3）.系統(tǒng)功能描述：

◆運動控制：實現(xiàn)了1-4軸的組合運動控制，實現(xiàn)了在伺服電機驅(qū)動下的直線、平面、三維、三維加旋轉(zhuǎn)的精確定位運動及軌跡運行, CP/PTP控制，觸摸屏顯示。

◆人機交互：即運動軌跡的錄入、編輯、儲存。支持的圖案元素包括點、直線、3點圓弧、3點圓、折線、多點曲線、特殊功能（用戶自定義），輸入方法為引導(dǎo)示教式，按輸入圖案規(guī)劃運動軌跡，完成插補計算，數(shù)據(jù)存儲。

◆拓展控制：可是實現(xiàn)軌跡運行和電機運動控制（電機變速運行）、I/O控制的有機集成和邏輯設(shè)計。

◆圖形化編程：用戶編程可以采用坐標(biāo)設(shè)定或示教法進(jìn)行圖形化操作。

◆自動/手動模式：提供了手動和自動運行兩種模式，用戶在手動模式線可以實現(xiàn)對于每一軸電機的調(diào)試。

◆用戶接口：可擴展更多的I/O高速通道，完成用戶自定義控制功能。

◆多工位I/O聯(lián)動：通過I/O通訊的方式實現(xiàn)多機位聯(lián)動，如統(tǒng)一生產(chǎn)節(jié)拍、報警急停等。

◆權(quán)限管理：提供了二級用戶權(quán)限設(shè)置和安全管理，即系統(tǒng)管理員可以設(shè)置操作密碼，用戶管理員可以設(shè)置操作員及為其分配權(quán)限。

◆語言操作：提供了中文的操作語言。

開放式控制實驗平臺

? 基于PC 和DSP或者PLC運動控制器的開放式硬件平臺；

? 通用智能運動控制開發(fā)平臺，采用C++或者PLC面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法；

? 配備集成語言編程系統(tǒng)和圖形示教軟件，便于機器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)；

? 配套內(nèi)容詳盡的使用手冊和實驗指導(dǎo)書，通過實例演示，引導(dǎo)用戶學(xué)習(xí)如何基于運動控制器開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)

控制器參數(shù)：

4.系統(tǒng)優(yōu)點：

1）.模塊化、柔性架構(gòu)：所有的工位均為獨立的控制系統(tǒng)，既可獨立運行也可組合成整線聯(lián)動運行，系統(tǒng)的延展性和可維護(hù)性強。

2）.免代碼圖形化編程：采用示教法進(jìn)行編程，以示教回放的方式操作系統(tǒng)運行，可規(guī)劃任意運動軌跡，簡單、易用、靈活，使用戶免去代碼編程之苦。

3）.整體系統(tǒng)可移植性強：由于硬件、軟件均采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計方式，使系統(tǒng)具體具備很強的移植性。針對不同用戶的具體應(yīng)用，工程師在采用相同軟硬件平臺的基礎(chǔ)上，通過快速增加或裁減軟硬件配置即可快速構(gòu)建起實用性*的用戶系統(tǒng)。

技術(shù)參數(shù):

加速度：16m/s2 zui大：30m/s2 

 重復(fù)精度：±0.020mm 

zui大有效負(fù)載：大于20kg

 額定推力：200-800N 

 工作溫度：0-40度 

 相對濕度：5-90％ 

    工作電壓：220VAC, 50Hz

參考實驗內(nèi)容：

• 可開設(shè)的實驗
  • 運動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實驗
  • 運動控制系統(tǒng)PID控制實驗
  • 執(zhí)行電機及驅(qū)動裝置認(rèn)知調(diào)試實驗
  • 單軸運動策略規(guī)劃實驗
  • 二維，三維插補原理及應(yīng)用實驗
  • 直角坐標(biāo)機器人平臺運動控制實驗
  • 數(shù)控代碼編程實驗
    • 可進(jìn)行的部分研究工作
  • 二維，三維運動控制應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)
  • 二維，三維軌跡插補算法研究
  • 直角坐標(biāo)機器人平臺算法研究

ü 數(shù)控系統(tǒng)NC代碼編譯器開發(fā)與研究

安裝要求: 

安裝方式: 水平安裝

服務(wù)：送貨上門，卸貨、安裝、調(diào)試、由國家重點實驗室或高校培訓(xùn)。

直角坐標(biāo)機器人的參數(shù)：

搬運機器人廣泛應(yīng)用于食品飲料包裝行業(yè)；固高三軸直角機器人具有涂膠、搬運等功能，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體檢測、太陽能電池生產(chǎn)、汽車零部件搬運、機床上下料等行業(yè)；

1. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機器人的應(yīng)用：

通過梁式結(jié)構(gòu)使整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，減少運動帶來的顫動或抖動，一體化導(dǎo)軌,提高負(fù)載能力。

工作范圍為XYZ立體空間，適用于三維立體空間內(nèi)目標(biāo)的搬運、移動以及軌跡行走等。

 2. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機器人的配置：

工業(yè)化設(shè)計與制造

各部件按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造,可拆裝組合成各種機械結(jié)構(gòu)。

◆ X軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機驅(qū)動。

◆ Y軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機驅(qū)動。

◆ Z軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機驅(qū)動。

4.系統(tǒng)優(yōu)點：

1）模塊化、柔性架構(gòu)：所有的模塊均為獨立的安裝單元，既可獨立運行也可組合成整線聯(lián)動運行，系統(tǒng)的延展性和可維護(hù)性強。

2）加載電控模塊后可支持CP/PTP控制，觸摸屏顯示。

技術(shù)參數(shù):

加速度：16m/s2 zui大：30m/s2 

 重復(fù)精度：±0.02mm 

zui大有效負(fù)載：大于20kg

 額定推力：200-800N 

 工作溫度：0-40度 

 相對濕度：5-90％ 

    工作電壓：220VAC, 50Hz

安裝要求: 

安裝方式: 水平安裝

服務(wù)：送貨上門，卸貨、安裝、調(diào)試、由國家重點實驗室或高校培訓(xùn)。

搬運機器人廣泛應(yīng)用于食品飲料包裝行業(yè)；固高三軸直角機器人具有涂膠、搬運等功能，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體檢測、太陽能電池生產(chǎn)、汽車零部件搬運、機床上下料等行業(yè)；

這個電控模塊支持一下硬件:

1. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機器人的應(yīng)用：

通過梁式結(jié)構(gòu)使整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，減少運動帶來的顫動或抖動，一體化導(dǎo)軌,提高負(fù)載能力。

工作范圍為XYZ立體空間，適用于三維立體空間內(nèi)目標(biāo)的搬運、移動以及軌跡行走等。

 2. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機器人的配置：

這個電控模塊支持一下硬件:

工業(yè)化設(shè)計與制造

※ 各部件按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造。

◆ X軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機驅(qū)動。

◆ Y軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機驅(qū)動。

◆ Z軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機驅(qū)動。

3）.系統(tǒng)功能描述：

◆運動控制：實現(xiàn)了1-4軸的組合運動控制，實現(xiàn)了在伺服電機驅(qū)動下的直線、平面、三維、三維加旋轉(zhuǎn)的精確定位運動及軌跡運行, CP/PTP控制，觸摸屏顯示。

◆人機交互：即運動軌跡的錄入、編輯、儲存。支持的圖案元素包括點、直線、3點圓弧、3點圓、折線、多點曲線、特殊功能（用戶自定義），輸入方法為引導(dǎo)示教式，按輸入圖案規(guī)劃運動軌跡，完成插補計算，數(shù)據(jù)存儲。

◆拓展控制：可是實現(xiàn)軌跡運行和電機運動控制（電機變速運行）、I/O控制的有機集成和邏輯設(shè)計。

◆圖形化編程：用戶編程可以采用坐標(biāo)設(shè)定或示教法進(jìn)行圖形化操作。

◆自動/手動模式：提供了手動和自動運行兩種模式，用戶在手動模式線可以實現(xiàn)對于每一軸電機的調(diào)試。

◆用戶接口：可擴展更多的I/O高速通道，完成用戶自定義控制功能。

◆多工位I/O聯(lián)動：通過I/O通訊的方式實現(xiàn)多機位聯(lián)動，如統(tǒng)一生產(chǎn)節(jié)拍、報警急停等。

◆權(quán)限管理：提供了二級用戶權(quán)限設(shè)置和安全管理，即系統(tǒng)管理員可以設(shè)置操作密碼，用戶管理員可以設(shè)置操作員及為其分配權(quán)限。

◆語言操作：提供了中文操作語言。

開放式控制實驗平臺

? 基于PC和DSP或者PLC運動控制器的開放式硬件平臺；

? 通用智能運動控制開發(fā)平臺，采用C++面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法；

? TCP/IP 協(xié)議遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)編程、仿真、控制功能；

? 配備集成語言編程系統(tǒng)和圖形示教軟件，便于機器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)；

? 配套內(nèi)容詳盡的使用手冊和實驗指導(dǎo)書，通過實例演示，引導(dǎo)用戶學(xué)習(xí)如何基于運動控制器開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)

控制器參數(shù)：

4.系統(tǒng)優(yōu)點：

1）.模塊化、柔性架構(gòu)：所有的工位均為獨立的控制系統(tǒng)，既可獨立運行也可組合成整線聯(lián)動運行，系統(tǒng)的延展性和可維護(hù)性強。

2）.免代碼圖形化編程：采用示教法進(jìn)行編程，以示教回放的方式操作系統(tǒng)運行，可規(guī)劃任意運動軌跡，簡單、易用、靈活，使用戶免去代碼編程之苦。

3）.整體系統(tǒng)可移植性強：由于硬件、軟件均采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計方式，使系統(tǒng)具體具備很強的移植性。針對不同用戶的具體應(yīng)用，工程師在采用相同軟硬件平臺的基礎(chǔ)上，通過快速增加或裁減軟硬件配置即可快速構(gòu)建起實用性*的用戶系統(tǒng)。

這個電控模塊支持一下機械參數(shù):

技術(shù)參數(shù):

加速度：16m/s2 zui大：30m/s2 

 重復(fù)精度：±0.020mm 

zui大有效負(fù)載：大于20kg

 額定推力：200-800N 

 工作溫度：0-40度 

 相對濕度：5-90％ 

    工作電壓：220VAC, 50Hz

參考實驗內(nèi)容：

• 可開設(shè)的實驗
  • 運動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實驗
  • 運動控制系統(tǒng)PID控制實驗
  • 執(zhí)行電機及驅(qū)動裝置認(rèn)知調(diào)試實驗
  • 單軸運動策略規(guī)劃實驗
  • 二維，三維插補原理及應(yīng)用實驗
  • 直角坐標(biāo)機器人平臺運動控制實驗
  • 數(shù)控代碼編程實驗
    • 可進(jìn)行的部分研究工作
  • 二維，三維運動控制應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)
  • 二維，三維軌跡插補算法研究
  • 直角坐標(biāo)機器人平臺算法研究

ü 數(shù)控系統(tǒng)NC代碼編譯器開發(fā)與研究

安裝要求: 

安裝方式: 水平安裝

服務(wù)：送貨上門，卸貨、安裝、調(diào)試、由國家重點實驗室或高校培訓(xùn)。