| 機(jī)器人型號(hào) | RR-1100A | ||
| 規(guī)格 | 額定負(fù)載 | 3kg | |
| 負(fù)載 | 8kg | ||
| 工作空間直徑 | 1100mm | ||
| 軸數(shù) | 3月4日 | ||
| 性能 | 重復(fù)定位精度 | 0.08mm | |
| 25/305/25 | 0.1kg | 0.3s | |
| 1kg | 0.36s | ||
| 3kg | 0.54s | ||
| 90/400/90 | 0.1kg | 0.44s | |
| 1kg | 0.51s | ||
| 3kg | 0.7s | ||
| 速度 | 10m/s | ||
| 加速度 | 150m/s2 | ||
| 工作空間 | A(mm) | 917mm | |
| B(mm) | 250mm | ||
| C(mm) | 50mm | ||
| D1(mm) | 1100mm | ||
| D2(mm) | 950mm | ||
| 電氣連接 | 電源電壓 | 三相380V,50/60HZ | |
| 額定功率 | 5KW | ||
| 環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0-45℃ | |
| 相對(duì)濕度 | 5-95% | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | ||
| 安全 | 擁有監(jiān)控，緊急停機(jī)和安全功能 | ||
| 輻射 | EMC屏蔽 | ||
| 安裝 | 安裝方式 | 懸吊式 | |
| 機(jī)架尺寸(定制)(m) | 標(biāo)配尺寸1.4*1.4*2.24 | ||
RR-1100A型號(hào)特點(diǎn)
1、高速
翼克并聯(lián)機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，極同時(shí)搭配了翼克自主研發(fā)的機(jī)器人專用控制系統(tǒng)，極大的提高了運(yùn)動(dòng)的速度和加速度。在標(biāo)準(zhǔn)形成下，機(jī)器人工作節(jié)拍可以達(dá)到0.3s，充分滿足高速生產(chǎn)的要求
2、負(fù)載大
翼克機(jī)器人可高速搬運(yùn)10kg以上的物體。
3、占地面積小，工作空間大
翼克機(jī)器人本體安裝結(jié)構(gòu)經(jīng)過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)，極大的縮小了機(jī)架的尺寸，同時(shí)避免了運(yùn)動(dòng)過程中各軸之間及軸與機(jī)架之間的干涉問題.
4、精度高
重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.08 mm，非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié)。
5、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
機(jī)器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，方便維護(hù)保養(yǎng)；快換抓取機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡(jiǎn)便快捷.
6、高度集成化的控制系統(tǒng)
機(jī)器控制器不只是運(yùn)動(dòng)控制器，更是運(yùn)動(dòng)控制、視覺處理、動(dòng)態(tài)跟蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng)；運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制；視覺處理模塊包含視覺標(biāo)定、模版匹配、圖像處理；使用基于視覺反饋系統(tǒng)的全自動(dòng)模式，無需用戶的介入操作，只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的初始設(shè)置后設(shè)備就能自動(dòng)運(yùn)行；動(dòng)態(tài)跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況，進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對(duì)接。
7、簡(jiǎn)單易用
簡(jiǎn)潔的UI操作界面，整合指令編輯、視覺標(biāo)定、模板匹配及視覺參數(shù)設(shè)定、傳送帶標(biāo)定等功能，無需再需要其它輔助工具，就可以完成對(duì)機(jī)器人、視覺等配置及操作.
