AI視覺復(fù)合機(jī)器人
規(guī)格型號(hào)：LITEMAZE-ROBOT
光淪科技基于通用底盤及協(xié)作機(jī)器人開發(fā)的智能視覺機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航、智能識(shí)別、自動(dòng)抓取等功能，應(yīng)用于科研、教育、農(nóng)業(yè)等的行業(yè)，客戶也可基于ROS自主二次開發(fā)，產(chǎn)品搭配豐富，可選多型號(hào)底盤及協(xié)作機(jī)器人。
可選底盤配置
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| 四輪底盤 模塊化四輪底盤，自帶智能程控和運(yùn)行系統(tǒng)，精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向。 適合在有小幅坡度的平坦地面行走，負(fù)重100KG | 履帶越野 獨(dú)立懸掛，的通過性和越野能力，多種運(yùn)行場景。 具備優(yōu)秀的越障能力，適合在復(fù)雜環(huán)境中使用 | AGV底盤 高精度軌道精準(zhǔn)定位，快速到達(dá)位置。 適合在室內(nèi)平整地面環(huán)境內(nèi)使用，速度快，精度高。 |
可選協(xié)作機(jī)器人配置
具有3-20KG不同負(fù)載能力，可覆蓋各行業(yè)差異性應(yīng)用，豐富的配置選擇能夠?qū)崿F(xiàn)快速適配各種行業(yè)應(yīng)用場景的需求，是提升生產(chǎn)效率、低成本運(yùn)作的理想選擇。
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產(chǎn)品特點(diǎn)
1、自主建圖、導(dǎo)航
通過自主研發(fā)的導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大范圍場景下精準(zhǔn)導(dǎo)航與定位。 2、力控手眼協(xié)調(diào)
力反饋控制配合視覺識(shí)別，實(shí)現(xiàn)物體的精準(zhǔn)抓取。
3、機(jī)械臂規(guī)劃
從正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)到動(dòng)力學(xué)，從關(guān)節(jié)坐標(biāo)系到笛卡爾坐標(biāo)系，搭配豐富的開源案例。
行業(yè)應(yīng)用
在大田/溫室/果園等應(yīng)用場景下，利用多種傳感器對(duì)農(nóng)作物和周圍環(huán)境進(jìn)行感知和分析，實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，無縫驅(qū)使機(jī)械臂，可廣泛應(yīng)用于解決多種蔬果采摘需求。
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| 01可更換末端執(zhí)行機(jī)構(gòu) 通過替換夾爪/吸盤等多類執(zhí)行機(jī)構(gòu) a適應(yīng)不同形態(tài)蔬果采摘需求 b適應(yīng)不同園藝作業(yè)需求，如采摘、套袋、授粉等 | 02多種行走和驅(qū)動(dòng)形式 a支持履帶式、輪式等多類驅(qū)動(dòng)底盤 b可適應(yīng)果園、大棚、田地等多類地形 |
