蜘蛛手機器人分揀裝箱線
蜘蛛手又稱并聯機器人，具有3個空間自由度和1個轉動自由度,通過示數編程或視覺系統捕捉目標物體，三個并聯的伺服軸確定抓具中心的空間位置，實現目標物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作。
并聯機器人是自動化裝箱中的重要設備,它根據預定的裝箱流程，在電控系統的控制下自動將所要裝箱的物體搬運到托盤上進行裝箱。其特點是工作域大,速度非常快;有可靠的安全系統,當有人進入機器人工作區域,機器人會立刻停止工作;還可以配置遠程控制功能,由專業人員通過網絡對機器人進行維護;并符合一系列的國際安全標準。應用范圍:裝配、拾取及包裝、物流搬運、材料加工。
蜘蛛手應用系統
機器人應用系統主要由三部分組成:機器人、輸送線及機器人安裝框架。機器人由基板、 電機罩、旋轉軸、主機械臂、副機械臂、 抓具中心等組成。
