防爆消防滅火偵察機器人由機器人本體、消防炮和手持遙控終端組成。可代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋、滅火等工作,有效的解決當前消防人員面臨的人身安全、數據信息采集不足等難題。
防爆、防水設計,尤其適用于石化、燃氣等易爆環境;
主控器采用德國西門子控制系統,穩定可靠;
系統模塊化設計,保養升級維護便捷;
履帶采用耐高溫、阻燃橡膠,內部全金屬骨架;
牽引力大,拖動兩條80m長充滿水的80水帶行走;
系統采用耐高溫設計,自帶雙重水幕自噴淋降溫裝置;
遠程控制消防炮回轉、俯仰、自動掃射,大流量、高射程、多種噴射方式,噴水、泡沫自由切換;
采用的無線通訊技術,通訊距離遠>1Km,抗干擾性強;
采用雙彈簧半主動獨立懸掛減震系統,抗沖擊性強;
具備自動升降平臺,探測裝置可自動升降;
自動脫水帶功能,在完成滅火任務后自動脫掉水帶,輕裝返回;
具有基于多傳感器信息融合的自動導航、自動尋找火源點、自動滅火等人工智能功能;
遠程傳輸:圖像及數據可通過4G/5G傳輸至云端,實現遠程實時視頻與現場數據監控;
環境探測功能:自動升降平臺搭載環境探測傳感器,實現對現場不同高度的有毒、可燃氣體的檢測分析;
自動尋火與滅火功能:通過紅外熱成像實現對熱源的檢測與跟蹤并將水炮自動指向熱源點進行自主滅火;
自動導航:基于二維顯示系統的虛擬三維地圖的人機交互技術,借助雙目視覺系統,配合激光雷達實現自動導航、自主路線規劃;
聲音采集功能:可實時采集現場聲音,便于了解受困人員情況;
圖像采集功能:3路攝像頭采集現場圖像并實時傳輸,包括可升降的前方遠景、前方熱成像圖像及后方遠景;
自主避障功能:避障系統自動識別障礙物距離,靈敏度高,檢測距離遠;
危險品遠距離滅火:采用的通訊技術,實現數據和視頻雙信道傳輸,保證了爆炸危險環境滅火時消防人員的安全距離;
現場救援:機器人具有一定的負載能力,可拖載救援車進入災害現場,及時對被困人員實施救援;
基本參數
外形尺寸: 長*寬*高1577*987*1407mm(含集水器)
整備重量: 730Kg
防爆形式: Exd [ib]IIB T4 Gb