機(jī)器人本體,點焊焊接系統(tǒng)(焊接控制器、焊鉗),控制系統(tǒng)(本體控制系統(tǒng)、焊接控制部分)
點焊焊接機(jī)器人參數(shù)
結(jié)構(gòu) | 全關(guān)節(jié)型 | |
手腕額定負(fù)載 | 65KG | |
驅(qū)動 | 直流伺服電動杠 | |
自由度 | 6 | |
運(yùn)動范圍 | ||
腰轉(zhuǎn) | ±135° | |
大臂轉(zhuǎn) | 前50°,后30° | |
小臂轉(zhuǎn) | 上20°,下40° | |
腕擺 | ±90° | |
腕轉(zhuǎn) | ±90° | |
腕捻 | ±170° | |
運(yùn)動速度 | ||
腰轉(zhuǎn) | 50°/s | |
大臂轉(zhuǎn) | 45°/s | |
小臂轉(zhuǎn) | 40°/s | |
腕擺 | ±80°/s | |
腕轉(zhuǎn) | ±80°/s | |
腕捻 | ±80°/s | |
控制系統(tǒng) | 計劃伺服控制,6軸同時控制 | |
軌道控制系統(tǒng) | PTP及CP | |
運(yùn)動控制 | 直線插補(bǔ) | |
示教系統(tǒng) | 示教再現(xiàn) | |
內(nèi)存容量 | 1280 | |
電源 | 220V,50Hz | |
重量 | 1500KG | |
重復(fù)定位精度 | ±1mm | |
環(huán)境溫度 | 0~45℃ |
點焊焊接機(jī)器人特點
1.承載能力強(qiáng)
2.運(yùn)行速度快,性能穩(wěn)定
3.點與點的移位速度快,動作平穩(wěn)。
4.工作空間大。
5.優(yōu)化工人的勞動條件和勞動環(huán)境。
6.產(chǎn)品周期明確,容易安排生產(chǎn)計劃。
7.可縮短產(chǎn)品換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
8.可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
點焊焊接機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)
點焊焊接機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢
1.技術(shù)綜合性強(qiáng),涉及多項技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動力學(xué)及仿真激光加工技術(shù)等優(yōu)良制造技術(shù)。
2.自動化成套裝備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
3.精密化、柔性化、智能化焊接,實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染。
具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點,是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
使用操作流程
1.確保水電氣齊全,并且保證安全門、光柵的報警解除。
2.在機(jī)器人手動狀態(tài)下,將機(jī)器人光標(biāo)移到報警欄,并按下全部確認(rèn),確認(rèn)焊接使能是開的(示教盒屏幕左下角藍(lán)色按鈕不是打叉狀態(tài))。
3.在機(jī)器人示教盒上選擇輸入/輸出界面,檢查機(jī)器人的工作中、工作完成信號是否復(fù)位,若未復(fù)位,將其復(fù)位;然后將機(jī)器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動擋。
4.按下主操作臺的報警復(fù)位按鈕,將手動/維修/自動選擇開關(guān)撥到自動位置。
5.確認(rèn)示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。
6.接通伺服電源:按下操作盒上的伺服上電按鈕,使變位機(jī)伺服電源同時接通,相應(yīng)的綠色伺服電源燈亮,并保證報警復(fù)位的紅燈熄滅,若沒熄滅,則按幾下此報警復(fù)位按鈕。
7.按下啟動按鈕(2s),相應(yīng)的指示燈同時點亮,工作站便進(jìn)入自動運(yùn)行工作狀態(tài)。
安全及維護(hù)保養(yǎng)
1.在機(jī)器人啟動工作之后,人員離開焊接機(jī)器人的工作范圍,以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故;
2.點焊機(jī)器人如果出現(xiàn)報警,待警報解除后再加入伺服電源;
3.定期將焊槍清理,以免焊接工件產(chǎn)生氣泡,對控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng);
4.定期對機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份,以防止丟失無法恢復(fù);
5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音;
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無;
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。