產品介紹
SAIBON系列的激光焊接機器人采用半導體激光作為焊接熱源,熱區影響小,減少焊接變形,通過局部非接觸式,可以做到不需要焊絲進行焊接,焊接效率高,有利于明確產品的生產周期,結構緊湊,焊接質量穩定。
產品結構
機器人本體、控制系統、半導體激光器、示教器、焊接電源、激光焊槍、焊接夾具、安全防護設施
技術參數
手腕額定負載 | 14KG | |
工作半徑 | 2256mm | |
自由度 | 6 | |
關節速度 | ||
J1 | 155°/s | |
J2 | 155°/s | |
J3 | 160°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 240°/s | |
J6 | 320°/s | |
關節范圍 | ||
J1 | ±165° | |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-190° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關節允許負載力距 | ||
J4 | 28.5Nm | |
J5 | 19.6Nm | |
J6 | 7.6Nm | |
關節允許負載慣量 | ||
J4 | 0.88kgm2 | |
J5 | 0.48kgm2 | |
J6 | 0.19kgm2 | |
重量 | 324KG | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
環境溫度 | 0~40℃ |
產品特點
1、非接觸式焊接,細小直徑加熱速度快,對電子元件等工件的焊接效果較好;
2、進行局部快速加熱,熱區影響小,減少工件變形;
3、激光半導體作為焊接熱源,焊接質量穩定;
4、進行連續工作時無需更換加熱器,提高焊接效率;
5、進行批量產品的焊接工作;
6、智能控制系統,焊接工作智能化,減少職業病的發生率;
7、環境適應性強,可適應不同領域的焊接工作;
8、減少成本支出,提升生產效益。
操作流程
1.檢查點檢設備、工裝等,并做好相應的記錄;
2.接通機器人控制箱焊機等電源;
3.檢查機器人是否啟動完畢;
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位,正常工作門是關閉狀態;
5.檢查氣壓指針是否正常;
6.加入伺服電源,伺服電源指示燈亮起;
7.向焊接夾具上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
8.根據焊接工位,在相應的控制面板啟動操作;
9.機器人一面工位啟動焊接時,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,機器人會自動翻轉啟動;
10.檢查工件上的焊縫質量,進行相應的調整;
11.工作結束取下工件。