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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

上海芳賀電機(jī)有限公司


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EPX2050機(jī)器人事業(yè)

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產(chǎn)品型號EPX2050

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海市

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更新時(shí)間:2024-12-26 20:56:44瀏覽次數(shù):10次

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商鋪產(chǎn)品:21條

所在地區(qū):上海上海市

產(chǎn)品簡介

噴槍用軟管可內(nèi)置于中空細(xì)長手臂內(nèi),以避免與工件之間發(fā)生碰撞;通過在手臂上搭載噴涂機(jī)器,從而縮短清洗,換色時(shí)間,節(jié)約涂料及清洗液

詳細(xì)介紹

  • 噴槍用軟管可內(nèi)置于中空細(xì)長手臂內(nèi),以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
    通過在手臂上搭載噴涂機(jī)器,從而縮短清洗,換色時(shí)間,節(jié)約涂料及清洗液。


    機(jī)器人型號 EPX2050
    適用控制柜 NX100
    設(shè)置F.W
    自由度6
    可搬質(zhì)量15kg
    垂直伸長度2806mm
    水平伸長度2054mm
    重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
    動(dòng)作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))-90° ~ +90°(掛壁時(shí): -20°~+20°
    L軸(下臂)-50° ~ +100°
    U軸(上臂)+5° ~ +163°
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-360° ~ +360°
    B軸(手腕擺動(dòng))-360° ~ +360°
    T軸(手腕回轉(zhuǎn))-360° ~ +360°
      速度S軸(旋轉(zhuǎn))120°/s
    L軸(下臂)120°/s
    U軸(上臂)125°/s
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn))360°/s
    B軸(手腕擺動(dòng))360°/s
     T軸(手腕回轉(zhuǎn))360°/s
     容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
    45.8N.m
    B軸(手腕擺動(dòng))33.8N.m
    T軸(手腕回轉(zhuǎn))10.8N.m
     容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn))1.45kg.m2
    B軸(手腕擺動(dòng))0.79kg.m2
    T軸(手腕回轉(zhuǎn))0.10kg.m2
    本體質(zhì)量
    540kg
    電源容量*35.0kVA


     *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
    *3:因用途,動(dòng)作模式而異。
    *4:但是,在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi),R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
    *5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi),B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
    *6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
           -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
           -40°~+120°(S軸:-90°~-90°


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