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四軸脈沖序列運動控制卡MC1104

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產品簡介

MC1104是一款基于PCI接口的4軸脈沖運動控制板卡,可產生高頻率(6.55MHz)的脈沖信號控制步進或伺服電機,同時該板卡提供任意2-4軸直線插補功能及任意2-3軸圓弧插補運動。同一個系統內最多支持16塊MC1104板卡同時工作,當系統內同時存在多板時,以撥碼的方式區別控制。

詳細介紹

MC1104是一款基于PCI接口的4軸脈沖運動控制板卡,可產生高頻率(6.55MHz)的脈沖信號控制步進或伺服電機,同時該板卡提供任意2-4軸直線插補功能及任意2-3軸圓弧插補運動。同一個系統內最多支持16塊MC1104板卡同時工作,當系統內同時存在多板時,以撥碼的方式區別控制。

  •  

    設置靈活:運動過程實時改變速度和目標位置;

  •  

    安全性高:硬件急停功能、安全性高;

  •  

    多卡支持:單個系統中最多可支持 16 片板卡,共 64 軸。

MC1104 參數
控制功能
軸數4軸
控制模式脈沖+方向、正反轉、AB相
脈沖輸出頻率0.1pps~6.5Mpps
加速度245M pps2
計數器4 / 軸
高速位置比較觸發器4 通道
高速位置鎖存4 通道,1MHz
編碼器通道
通道數4 軸
輸入頻率6.55MHz
信號類型AB 相,4 倍頻
計數范圍28bits,-134217728~134217727
運動 IO 信號
I/O電平2500Vrms光耦隔離
增量式編碼器輸入EA,EB
編碼器信號輸入EZ
機械開關信號±EL,ORG
伺服接口 IOINP,ALM,ERC,RDY,SVON
多功能 DO 引腳x4,供DO/CMP使用
多功能 DI 引腳x4,供DI/CLR/EMG/LTC使用
手輪脈沖輸入信號PAPB,6.5Mpps
同步啟停信號STASTP
通用 I/O 信號
GDO 引腳16 路,250mA 驅動能力
GDI 引腳16 路,6.5mA 源電流
其他規格
撥碼開關4 位,用于配置 PCI 板卡地址
接頭100pin MiniSCSI 連接器;IDC2*22 連接器
尺寸185mm(L)*100mm(W)
電源要求外部+5V DC(輸出) +/-5%,300mA max
外部+24V DC(輸入) +/-5%,500mA max
PCI插槽(輸入) +5V DC +/-5%,900mA max
工作溫度0~50℃
存儲溫度-20~80℃
相對濕度5~85%,無冷凝

 

 

軟件支持:windows平臺:Windows XP/7驅動支持
推薦的編程環境:VC/VB/C#/VB.Net
提供各種例程,提供例程源代碼;
可提供客制化API函數。

關鍵詞:PC 伺服電機 PA
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