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昆山艾派科技有限公司
MC1104是一款基于PCI接口的4軸脈沖運動控制板卡,可產生高頻率(6.55MHz)的脈沖信號控制步進或伺服電機,同時該板卡提供任意2-4軸直線插補功能及任意2-3軸圓弧插補運動。同一個系統內最多支持16塊MC1104板卡同時工作,當系統內同時存在多板時,以撥碼的方式區別控制。
MC1104是一款基于PCI接口的4軸脈沖運動控制板卡,可產生高頻率(6.55MHz)的脈沖信號控制步進或伺服電機,同時該板卡提供任意2-4軸直線插補功能及任意2-3軸圓弧插補運動。同一個系統內最多支持16塊MC1104板卡同時工作,當系統內同時存在多板時,以撥碼的方式區別控制。
設置靈活:運動過程實時改變速度和目標位置;
安全性高:硬件急停功能、安全性高;
多卡支持:單個系統中最多可支持 16 片板卡,共 64 軸。
MC1104 參數 | |
控制功能 | |
軸數 | 4軸 |
控制模式 | 脈沖+方向、正反轉、AB相 |
脈沖輸出頻率 | 0.1pps~6.5Mpps |
加速度 | 245M pps2 |
計數器 | 4 / 軸 |
高速位置比較觸發器 | 4 通道 |
高速位置鎖存 | 4 通道,1MHz |
編碼器通道 | |
通道數 | 4 軸 |
輸入頻率 | 6.55MHz |
信號類型 | AB 相,4 倍頻 |
計數范圍 | 28bits,-134217728~134217727 |
運動 IO 信號 | |
I/O電平 | 2500Vrms光耦隔離 |
增量式編碼器輸入 | EA,EB |
編碼器信號輸入 | EZ |
機械開關信號 | ±EL,ORG |
伺服接口 IO | INP,ALM,ERC,RDY,SVON |
多功能 DO 引腳 | x4,供DO/CMP使用 |
多功能 DI 引腳 | x4,供DI/CLR/EMG/LTC使用 |
手輪脈沖輸入信號 | PAPB,6.5Mpps |
同步啟停信號 | STASTP |
通用 I/O 信號 | |
GDO 引腳 | 16 路,250mA 驅動能力 |
GDI 引腳 | 16 路,6.5mA 源電流 |
其他規格 | |
撥碼開關 | 4 位,用于配置 PCI 板卡地址 |
接頭 | 100pin MiniSCSI 連接器;IDC2*22 連接器 |
尺寸 | 185mm(L)*100mm(W) |
電源要求 | 外部+5V DC(輸出) +/-5%,300mA max |
外部+24V DC(輸入) +/-5%,500mA max | |
PCI插槽(輸入) +5V DC +/-5%,900mA max | |
工作溫度 | 0~50℃ |
存儲溫度 | -20~80℃ |
相對濕度 | 5~85%,無冷凝 |
軟件支持:windows平臺:Windows XP/7驅動支持
推薦的編程環境:VC/VB/C#/VB.Net
提供各種例程,提供例程源代碼;
可提供客制化API函數。
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