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機(jī)器人焊接可以代替手工作業(yè),實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)工作,促使焊接過程的自動化
機(jī)器人焊接可以代替手工作業(yè),實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)工作,促使焊接過程的自動化。但是,機(jī)器運(yùn)行一段時(shí)間后,不可避免會出現(xiàn)故障,需要及時(shí)修理。其中有哪些注意事項(xiàng)呢?
I:維護(hù)前需要進(jìn)行全面的故障排除。為了確定故障的位置和原因,需要仔細(xì)檢查機(jī)器人和相關(guān)設(shè)備,主要包括檢查電機(jī)是否受潮,確保電源電壓符合a全要求,電氣控制箱中沒有水、油或其他雜物,電機(jī)朝同一方向運(yùn)行,前后門開關(guān)可正常使用等。
II:維修時(shí)針對拆卸零件的一系列步驟。當(dāng)維修蘇焊接機(jī)器人需要拆除零件時(shí),須注意先關(guān)閉電源,同時(shí)關(guān)掉機(jī)器人的氣壓源,接著松開引拔氣缸固定板的固定螺絲,且移動手臂使其靠近,然后移動緩沖器座,使其靠近手臂,擰緊引拔氣缸固定板以固定手臂,以及旋緊a全螺絲直至機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。
III:故障排除后,應(yīng)注意組裝。在對焊接機(jī)器人進(jìn)行故障排除后,需要將之前拆卸的零件安裝回完好狀態(tài),并遵循正確的安裝順序,以確保設(shè)備的正常運(yùn)行。
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