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蘇州博田自動化技術有限公司
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產品參數：*核心ECU（VA-MC-0034-A）：采用了ST公司32位72MHzMCU控制模塊具有16路常規開關量輸入（高、低電平兼容）控制模塊具有18路常規開關量輸出（3A）制模塊提供1路CAN總線接口與1路RS232接口CAN總線接口支持CAN2
*核心ECU（VA-MC-0034-A）：
采用了 ST 公司 32 位 72MHz MCU
控制模塊具有 16 路常規開關量輸入（高、低電平兼容）
控制模塊具有 18 路常規開關量輸出（ 3A）
制模塊提供 1 路 CAN 總線接口與 1 路 RS232 接口
CAN 總線接口支持 CAN 2.0B、SAE J1939 協議
RS232 接口可用于程序下載、調試與數據監控
遵循 C 語言編程規范
* 工業平板電腦：
支持Inter第三代桌面酷睿i3/i5/i7多核桌面平臺處理器
支持16GB DDR3筆記本內存
支持多串口、多網口、無線網卡、PCI/PCI-E的擴展
堅固美觀的全模具壓鑄成型面板，配合高溫五線電阻觸摸屏
符合IP65防護等級
*工業級遙控器
穩定通訊≥150米
遙控頻率2.4GHz或433MHz
八個自復式按鍵，獨立對應八個開關量輸出；
指示燈2個或者屏幕顯示相關信息；
蘑菇頭急停開關1個；
用戶無操作遙控發射器三十分鐘后，遙控發射器自動關閉；
*驅動器
采用高級運動控制算法
控制器有多個模擬量輸入口，脈沖輸入口和數字 I/O 口，
可以通過專用軟件重新定義其功能
通用 RS232、CAN 總線串口通訊，USB 通訊，LED 狀態指示，故障報警輸出
四種工作方式：開環控制，閉環速度控制，開環、閉環扭矩控制。
外部電位器、外部 0-5VDC 模擬量或脈沖命令控制方式，RC 控制模式。
*無刷電機
額定電壓48VDC、額定功率400W、額定電流11A、額定轉速3000rmp±10%、額定力矩1.27N.m
空載電流≤2.0A、空載轉速3300rmp±10%、防護等級IP20、使用環境-10℃至+40℃
減速比36：1、傳動效率69%、加速電機額定輸出力矩31N.m、噪音<60dB(A) L=40CM
科研內容：
*了解平臺通訊形式RS232、CAN及基本結構；
*通過上位機軟件調試直流無刷電機驅動器的參數；
*編寫下位機ECU程序實現四輪旋轉；
*動手能力的實踐，將四輪拆裝底盤車進行自主組裝；
*通過全流程的機械裝配，電氣裝配，軟件調試，鍛煉學生的動手能力。
應用場景：
學校實驗室教學、通過軟件編程實現底盤遙控、通過四輪拆裝鍛煉學生動手能力。
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