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山東弘方自動化科技有限公司
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AGV-2-410是弘方自動化研發的一款背負式AGV，在車載系統上加裝一套六軸串聯機械臂，讓機器人同時有了手和腳，兩者相互配合實現物料的抓取、擺放，運輸
AGV-2-410是弘方自動化研發的一款背負式AGV，在車載系統上加裝一套六軸串聯機械臂，讓機器人同時有了手和腳，兩者相互配合實現物料的抓取、擺放，運輸。可與輸送機、物流分揀線、生產流水線、操作臺等對接完成物料的分揀、抓取、運輸等作業。本AGV移動靈活，支持多種導引方式，可根據現場情況進行選擇。
| 基本參數 | |
|---|---|
| 尺寸： | 1000mm*600mm*351mm |
| 自重： | 70kg |
| 額定負載： | 50kg（可定制） |
| 安全防護： | 超聲波傳感器+機械防撞機構+急停開關 |
| AGV報警裝置： | 聲、光報警 |
| 引導方式： | 磁導航/視覺導航/二維碼導航（可定制） |
| 輪子尺寸： | 6寸麥克納姆輪 |
| 運行性能 | |
| 額定運行速度： | 0.3m/s（可定制） |
| 定位精度： | ±10mm |
| 適應地面凹凸： | ±5mm |
| 爬坡能力： | ≤5° |
| 行走方向： | |
| 鋰電池性能 | |
| 額定電壓： | 36v |
| 容量： | 100Ah（可定制） |
| 續航時間： | 5h（可定制） |
| 充電方式： | 自動/手動充電 |
| 充電時間： | 2（自動模式）/7.5（手動模式） |
| 電量監控： | 顯示模塊（顯示屏可定制） |
| 充電樁 | |
| 外形尺寸： | 160mm*360mm*245mm |
| 充電頭長度： | 30mm |
| 充電頭中心距地面高度： | 150mm |
| 交流輸入電壓： | 220v±10%，50Hz±3Hz |
| 直流輸出電壓： | 36v |
| 輸出電流： | 10-30A |
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