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山東德晟機(jī)器人股份有限公司
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接箍預(yù)擰緊機(jī)器人抓取經(jīng)離線涂油后的接箍,按預(yù)設(shè)程序完成接箍預(yù)擰
接箍預(yù)擰緊機(jī)器人抓取經(jīng)離線涂油后的接箍,按預(yù)設(shè)程序完成接箍預(yù)擰。接箍預(yù)擰機(jī)器人可有效控制接箍預(yù)擰參數(shù),并可以通過與擰接的聯(lián)合控制,實(shí)現(xiàn)J值自動測量、自動記錄、儲存、上傳數(shù)據(jù)等功能。實(shí)現(xiàn)了本崗位機(jī)器人替換人工的轉(zhuǎn)換,達(dá)到無人化生產(chǎn)。
工業(yè)視覺系統(tǒng)可對工件進(jìn)行準(zhǔn)確識別定位,采用外夾方式抓取接箍,并停留在接箍預(yù)擰工位待機(jī)位置。傳感器檢測到該工位有管后,接箍預(yù)擰自動擰接系統(tǒng)開始擰接工作,直至擰接達(dá)到設(shè)定的扭矩值和距離為止,等待下一循環(huán)開始。
主要參數(shù) | ||
接箍預(yù)擰規(guī)格:7"/13"/20" | 擰接扭矩:400NM | 卡爪數(shù)量:5/6 |
保護(hù)環(huán)夾緊方式:外夾 | 保護(hù)環(huán)擰接距離允差:±0.5mm |
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