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西安譽博機器人系統技術有限公司
產品優勢超高負載自重比超輕便機身,機械臂(含控制器)自重僅7.2Kg,有效負載達5Kg,峰值負載9Kg(全臂展),擁有1:1.44的負載自重比,有效工作半徑達610mm。靈活部署超小體積,機械臂直徑11.5cm,機座安裝尺寸11cm,仿人手臂尺寸,大大降低了安裝空間要求,更方便靈活。超低功率直流24V供電,可適用于移動電源,在滿
產品優勢
超高負載自重比
超輕便機身,機械臂(含控制器)自重僅7.2Kg,有效負載達5Kg,峰值負載9Kg(全臂展),擁有1:1.44的負載自重比,有效工作半徑達610mm。
靈活部署
超小體積,機械臂直徑11.5cm,機座安裝尺寸11cm,仿人手臂尺寸,大大降低了安裝空間要求,更方便靈活。
超低功率
直流24V供電,可適用于移動電源,在滿負載情況下功耗≤200W,綜合功耗≤100W,可應用于多種場景。
集成控制器
無傳統控制柜,將控制器與機械臂融為一體
超高兼容性
末端具備通用接口,靈活擴展,即插即用,一體化機械臂仍自帶豐富接口,滿足多行業應用需求擴展。
系統開放
開放的API函數庫,支持C/C++/C#/Python編程語言,支持Windows/Linux/ROS機器人操作系統及多種通訊協議。
安全靈敏
靈敏的拖拽編程,可完整復現拖動軌跡;可設定防護等級,碰撞達到力矩上限,機械臂及時停止,避免人或設備受到傷害。
無線便捷互聯
智能終端可通過有線和無線連接控制機械臂,任意切換,方便快捷,擺脫控制線纜束縛。
一體化模塊化
一體化、模塊化設計,拆裝更便捷,維護成本低,效率更高。
RM65-B
自由度: 6
有效負載 :5kg
本體重量 :7.2kg
重復定位精度: ±0.05mm
工作半徑 :610mm
供電電壓: DC24V
功耗 :功耗≤200W 綜合功耗≤100W
防護等級: IP54(機械臂本體)
材質: 鋁合金
控制器: 集成
通訊方式:WIFI/網口/藍牙/USB串口/RS485
控制方式:拖拽示教/示教器/API/JSON
關節運動范圍 :J1 ±178°、 J2 ±130° 、J3 ±135°
J4 ±178° 、J5 ±128° 、J6 ±360°
關節速度:J1-J2 180°/s 、J3-J6 225°/s
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