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ESDD-150系列伺服驅動器

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產品簡介

ESDD-150系列伺服驅動器

詳細介紹

技術參數

系列		ESDD-150
型號		ESDD-110D	ESDD-150D
輸出額定功率		11kw	15kw
輸出額定電流		23A	32A
輸入電流		25A	35A
輸入電源		三相AC380V( -15%~+10% ), 50/60Hz
使用環境	溫度	工作環境溫度:0~+40℃，存儲-40~+70℃
	濕度	小于90%,無結霜
	振動	小于0.5G(4.9m/S2)10~60Hz非連續運行
控制方式		①位置控制; ②速度控制; ③力矩控制; ④位置、速度混合控制; ⑤速度、力矩混合控制; ⑥力矩、位置混合控制。 ⑦壓力閉環控制; ⑧位置閉環控制。
再生制動		外接制動電阻(P+，PB);外置制動單元(P+,( - ) )
特性	速度頻率響應	≥300Hz
	速度波動率	＜0.03（負載0~99%額定轉速時）
	調速比	1:5000
	輸入脈沖頻率	差分輸入Differential input : 0~500KHz集電極開路輸入
控制輸入		可編程IO輸入∶ 1、伺服使能; 2、報警清除; 3、CCW驅動禁止; 4、CW驅動禁止; 5、偏差清零; 6、指令脈沖禁止; 7、零速箔位; 8、CCW轉矩限制; 9、CW轉矩限制; 10、控制模式切換; 11、內部位詈選擇1; 12、內部位詈選擇2; 13、內部位詈選擇3; 14、內部速度選擇1 15、內部速度選擇2; 16、內部速度選擇3; 17、內部轉矩選擇1; 18、內部轉矩選擇2; 19、電子齒輪比選擇1; 20、電子齒輪比選擇2; 21、速度指令方向選擇1; 22、速度指令方向選擇2; 23、速度指令方向取反; 24、緊急停車; 25、啟動原點回歸; 26、原點回歸參考點; 27、內部位置運行啟動信號 28、油壓控制PID參數選擇。
控制輸出		可編程IO輸出︰ 1、伺服準備好; 2、報警輸出; 3、定位完成; 4、電磁制動; 5、速度到達; 6、力矩到達; 7、原點回歸完成; 8、零速信號。 9、雙排量柱塞泵切換信號。
位置控制	輸入方式	1、脈沖＋方向;/2、CCW脈中/CW脈沖;3、兩相正交脈中。
	電子齒輪	設定范圍:1 ~ 65535/1 ~ 65535
	反饋脈沖	根據編碼器線數可調
	內部位置	內部8段位置設置
速度控制		①內部8段速度設置②外部-10~+10V模擬輸入
力矩控制		①內部4段速度設置②外部-10~+10V模擬輸入
位置閉環控制		通過外部編碼器或光柵尺可實現位置全閉環控制
壓力閉環控制		3路外部-10~+10V模擬輸入
加減速功能		參數設置1~10000ms(0~1000r/min或1000~0r/min)
轉矩限制功能		可設定轉矩限制范圍:-300~+300%Torque Limit Range : -300 ~ +300%
監視功能		轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、指令脈沖頻率、控制方式、輸入輸出IO信號等。
保護功能		超速，過壓，欠壓，過流，過載，制動異常，編碼器異常，過熱，位置超差，軟啟動故障，功率模塊過熱，輸入缺相，電機過熱等。
操作提示		6位LED數碼管，9個按鍵，1個指示燈，支持移位操作，用戶自由定義快捷菜單。
適用負載慣量		小于電機慣量的2.5倍
通訊功能		CAN,RS485
安規認證		CE認證、FCC認證