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昆山巨林科教實業有限公司
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JL-ZN-JXS三軸機械手控制裝置裝置由：三軸聯動控制機械手，氣動吸盤，電氣控制系統等組成，可對各種具有平面形狀工件進行吸取搬運工作，帶限位停止功能
JL-ZN-JXS三軸機械手控制裝置
裝置由：三軸聯動控制機械手，氣動吸盤，電氣控制系統等組成，可對各種具有平面形狀工件進行吸取搬運工作，帶限位停止功能。可通過人機界面（觸摸屏）編程進行同步監控；設備集可編程控制器技術、傳感器技術、電機控制技術、氣動技術、觸摸屏技術于一體。X、Y、Z軸定位執行機構采用高精度集成模組，通過驅動步進電機使氣動吸盤在有效空間范圍內任意點吸取/擺放。學生可通過PLC編程，可完成復雜運動軌跡的控制，使實訓內容與生產實際更加接近。
實訓項目
限位開關在定位技術中的應用
步進電機控制位移和方向變化實訓
步進電機控制多段速實訓
驅動器參數設置及調試
三軸聯動控制實訓
氣動控制回路應用
PLC控制自/手動程序編寫
觸摸屏程序編寫及應用
技術參數
輸入電源：AC220V±10%；
控制電壓 : DC24V；
整機功率：0.5KW；
采用半弧形鋁合金立柱框架，桌面采用高密度壓縮板材制作，表面具有防靜電桌墊；
下方具有鋁合金框架的開關門，框體內部可以存實驗模塊；
裝置配套數字化管控裝置，安裝于實驗臺下方框體內；
重復定位精度：±0.025mm；
實驗臺尺寸：約1500*750*1750mm；
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