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廣東鑫泰科技集團有限公司
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帝爾工業機器人DR-605
| 名稱 | DR-605 | 名稱 | DR-605 | ||
運動自由度 | 六軸 | 重復精度 | ±0.06mm | ||
臂長 | 1100mm | 額定負重 | 5KG | ||
驅動方式 | AC伺服馬達（全軸帶制動） | 容許力矩 | J4臂 | 9.6N.M(0.96GF.M) | |
運動速度 | J1臂 | 150°/s | J5臂 | 8.25N.M(0.825GF.M) | |
J2臂 | 150°/s | J6臂 | 5.1N.M(0.51GF.M) | ||
J3臂 | 150°/s | 容許慣性力矩 | J4臂 | 0.5KG/㎡ | |
J4臂 | 250°/s | J5臂 | 0.4KG/㎡ | ||
J5臂 | 250°/s | J6臂 | 0.1KG/㎡ | ||
J6臂 | 300°/s | 用戶配線 | 16根 | ||
運動范圍 | J1臂 | ±180° | 用戶配線 | Φ8mm真空管2根 | |
J2臂 | +85°-130° | 回原點 | 無需回原點 | ||
J3臂 | +82°-124° | 本機重量 | 125kg | ||
J4臂 | ±360° | 安裝方式 | 地板、墻壁、天花板 | ||
J5臂 | ±120° | 適用控制器 | VL600（6軸專用驅動裝置） | ||
J6臂 | ±360° | ||||
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