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西安星探機器人有限公司
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簡述：多站點單向背負式AGV，可在其車體倉庫區直接放置東西，或加裝其他固定裝置支撐特殊結構的器件，該車型可依次停靠多個隨機選擇的目的站點。多臺此車型AGV組成柔性生產線，適用于多工序加工的生產體系。該AGV具有兩種功能，即可裝載也可牽引貨物；通過觸摸屏作為人機交互，用戶可設置多達100多個自動停靠站點；而且可以設置站點停靠時間，超過停靠時間便自動自動運行。該款AGV具有載重量大，轉彎靈活，運行速度快等優點。該款AGV已在眾多企業倉庫儲運、加工行業廢料轉運搬運中使用！
產品特點：
多站點單向背負式無人搬運車，可在其車體倉庫區直接放置東西，或加裝其他固定裝置支撐特殊結構的器件，該車型可依次停靠多個隨機選擇的目的站點。多臺此車型AGV組成柔性生產線，適用于多工序加工的生產體系。
工作描述：
該無人搬運車具有兩種功能，即可裝載也可牽引貨物；通過觸摸屏作為人機交互，用戶可設置多達100多個自動停靠站點；而且可以設置站點停靠時間，超過停靠時間便自動自動運行。該款AGV具有載重量大，轉彎靈活，運行速度快等優點。該款AGV已在眾多企業倉庫儲運、加工行業廢料轉運搬運中使用！
產品參數：
型號 TD70-CM I TD70-CM I/XT 控制方式 PLC(可編程控制器)；單片機運動控制芯片 走行方向 前進走行，左右轉彎，分岔選擇 通訊方式 無線局域網；無線通訊/WLAN 運載重量 100KG、300KG、500KG （或定制） 安全防護方式 光電障礙物檢測傳感器+雷達掃描儀+防撞擊桿 走行速度 0-45m/min（或定制） 0-45m/min（或定制） 轉彎半徑 磁條鋪設最小R=350mm弧度 磁條鋪設最小R=350mm弧度 導航精度 ±10mm ±10mm 驅動方式 差速驅動 差速驅動 爬坡能力 ≤3° ≤3° 驅動電壓 DC24V；DC48V DC24V；DC48V 停止精度 ±10mm ±10mm 驅動升降方式 手動升降；電動升降 手動升降；電動升降 報警形式 聲光報警 聲光報警 安全感應范圍 角度0-180°、距離0-3M可調 角度0-180°、距離0-3M可調 充電方式 手動充電、自動充電 手動充電、自動充電 電池使用壽命 連續充放電次數>500次 連續充放電次數>500次 人機交互 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。 使用環境 室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% 尺寸 L1200*W580*H500（mm） 非標
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