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川崎機(jī)器人(天津)有限公司


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RS005L機(jī)器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地天津市

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更新時(shí)間:2023-08-25 11:15:22瀏覽次數(shù):156次

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商鋪產(chǎn)品:67條

所在地區(qū):天津天津市

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產(chǎn)品簡介

RS005L機(jī)器人

詳細(xì)介紹

詳見規(guī)格表

RS005L的規(guī)格

RS005L的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸) 6
負(fù)載能力 (kg) 5
臂展 (mm) 903
重復(fù)定位精度 (mm)?1 ±0.03
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - −80
手臂上下 (JT3) +118- −172
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 300
手臂前后 (JT2) 300
手臂上下 (JT3) 300
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 460
手腕彎曲 (JT5) 460
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 740
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 12.3
手腕彎曲 (JT5) 12.3
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 7
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.4
手腕彎曲 (JT5) 0.4
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.12
重量 (kg) 37
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)
F60 / 2.0
保護(hù)等級 手腕: IP67同等 基座: IP65同等

?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

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