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川崎機器人(天津)有限公司
參 考 價 | 面議 |
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品 牌
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所 在 地天津市
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更新時間:2023-08-24 15:26:25瀏覽次數(shù):210次
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BA006L的規(guī)格 | |||
手臂類型 | 多關(guān)節(jié)型機器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 | 6 | ||
負(fù)載能力 (kg) | 6 | ||
臂展 (mm) | 2,036 | ||
重復(fù)定位精度 (mm) ?1 | ±0.08 | ||
動作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±165 | |
手臂前后 (JT2) | +150 - −90 | ||
手臂上下 (JT3) | +90 - −175 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±180 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±135 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 210 | |
手臂前后 (JT2) | 210 | ||
手臂上下 (JT3) | 220 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 430 | ||
手腕彎曲 (JT5) | 430 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 650 | ||
允許負(fù)載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 12 | |
手腕彎曲 (JT5) | 12 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 3.75 | ||
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 0.4 | |
手腕彎曲 (JT5) | 0.4 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 0.07 | ||
重量 (kg) | 160 | ||
安裝方式 | 地面, 懸掛 | ||
安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結(jié)露) | ||
控制柜 / 所需電源 (kVA) | 型號 面向北美 | E01 / 5.6 | |
型號 面向歐洲 | |||
型號 面向日本 & 亞洲 |
?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
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