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行業(yè)產(chǎn)品

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川崎機器人(天津)有限公司


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BA006L機器人

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品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地天津市

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商鋪產(chǎn)品:67條

所在地區(qū):天津天津市

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產(chǎn)品簡介

BA006L機器人

詳細介紹

詳見規(guī)格表

BA006L的規(guī)格

BA006L的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 6
負(fù)載能力 (kg) 6
臂展 (mm) 2,036
重復(fù)定位精度 (mm) ?1 ±0.08
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±165
手臂前后 (JT2) +150 - −90
手臂上下 (JT3) +90 - −175
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±180
手腕彎曲 (JT5) ±135
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 210
手臂前后 (JT2) 210
手臂上下 (JT3) 220
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 430
手腕彎曲 (JT5) 430
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 650
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 12
手腕彎曲 (JT5) 12
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 3.75
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.4
手腕彎曲 (JT5) 0.4
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.07
重量 (kg) 160
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) 型號 面向北美 E01 / 5.6
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲

?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

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