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行業(yè)產(chǎn)品

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川崎機器人（天津）有限公司


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RS030N機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地天津市

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更新時間：2023-08-25 11:08:23瀏覽次數(shù)：142次

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商鋪產(chǎn)品：67條

所在地區(qū)：天津天津市

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產(chǎn)品簡介

RS030N機器人

詳細介紹

詳見規(guī)格表

RS030N的規(guī)格

RS030N的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機器人
自由度(軸) 6
負載能力(kg) 30
臂展(mm) 2,100
重復定位精度(mm)?1 ±0.06
動作范圍(°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +140 - -105
手臂上下 (JT3) +135 - -155
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
速度(°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 180
手臂前后 (JT2) 180
手臂上下 (JT3) 185
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 260
手腕彎曲 (JT5) 260
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 360
允許負載扭矩(N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 210
手腕彎曲 (JT5) 210
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 130
允許負載慣量(kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 16.8
手腕彎曲 (JT5) 16.8
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 6.6
重量(kg) 555
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度(°C) 0 - 45
相對濕度(%) 35 - 85(無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)
 E02 / 7.5
保護等級 手腕: IP67同等　基座: IP65同等

?1: 以ISO9283為基準。

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