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川崎機器人（天津）有限公司
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CX110L機器人
| CX110L的規格 | |||
| 手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| 負載能力 (kg) | 110 | ||
| 臂展 (mm) | 2,699 | ||
| 重復定位精度 (mm)?1 | ±0.06 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +80 - -60 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +95 - -75 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±210 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±120 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
| 速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 140 | |
| 手臂前后 (JT2) | 135 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 135 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 200 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 200 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 300 | ||
| 允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 830 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 830 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 441 | ||
| 允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 85 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 85 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 45 | ||
| 重量 (kg) | 870 | ||
| 安裝方式 | 地面 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | E02 / 7.5 | ||
?1: 以ISO9283為基準。
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