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詳細摘要： 自然無軌AGV基于多傳感器融合的自然無軌導(dǎo)航算法，可實現(xiàn)貨物無人搬運、揀選和存儲。機器人采用頂升方式搬運托盤、貨架等載具,自動對接多種移載機構(gòu)、升降機構(gòu)、立庫等...

詳細摘要： 智能倉儲搬運機器人，在倉庫內(nèi)構(gòu)建了強大的機器人矩陣方陣，通過高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度視覺導(dǎo)航定位導(dǎo)航技術(shù)和良好的人機交互體驗，調(diào)度多臺機器人同時工作...