四軸沖壓機械手和六軸關節機器人有什么區別？

四軸的沖壓機械手和六軸關節機器人自由度不一樣。

     四軸沖壓機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器租成。該金屬桿可以在垂直平面內向上向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種*的設計使四軸沖壓機械手具有很強的剛性，從而使他們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸沖壓機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。

   比四軸沖壓機械手要多兩個關節因此有更多的“行動自由度”。的*個關節能像四軸沖壓機械手一樣水平面自由旋轉，后面兩個關節能在垂直平面移動。此外，有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

    六軸機器人可以放置一個對象或結束臂工具在空間中的任何位置（X，Y，Z），他們的工作范圍內的信封，并能定向工具或物體在任何方向（橫滾，俯仰，偏航）機器人具有7個或更多的運動軸-放置在導軌上的任何上述六軸機器人介紹的第七軸，或自由度。同樣的，一個四軸碼垛機器人由安裝在導軌上的機器人運動的添加，就可以有一個第五軸。導軌安裝機器人通常用于裝載和卸載多個數控機床與一個單一的機器人。MCRI還用這種安排允許一個單一的機器人堆垛多個SKU，zui多16個在同一時間在一個系統中   可用于伺服控制部分輔助軸控制-控制機器人單元的附加 軸喂養系統，轉盤端臂的詳情，以及其他的可動負荷的內表面（或外），需要協調與機械手的機器人單元。