|
旋臂式機械手立式安裝注意事項：
1、應(yīng)明確兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向。
2、需要做到所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關(guān)。
3、機械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。
4、注塑機或機械手出現(xiàn)故障時，注塑機和機械手會互鎖，即機械手出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作，同樣在注塑機出現(xiàn)故障時，機械手也會停止動作。
5、機械手的手臂具有防撞功能，當(dāng)發(fā)生誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功能，可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失小。
6、機械手和注塑機的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導(dǎo)致注塑機的生產(chǎn)周期因此過度延長。
7、注塑機出現(xiàn)停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置，不會妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。
8、機械手出現(xiàn)故障時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。
9、有些產(chǎn)品需要機械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。
10、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進行設(shè)定和修改，然后下傳到機械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。.
旋臂式機械手立式定時查看與保養(yǎng)：
1.各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫,由于長期繼續(xù)作業(yè)各部位的螺絲, 銜接緊固件松脫是導(dǎo)致機械手和成型機模具破損的原因.
a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫；
b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫；
c.機體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫。(誤動作原因)
2.氣壓回路與各部位銜接線的查看
a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當(dāng)流量.
b.對進氣過濾器內(nèi)的積水及油污進行清洗.
c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)
d.信號銜接線的損害會導(dǎo)致機械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象。
二.機械手動作測驗及限位檢測信號的承認(rèn)查看
a.定時測驗機械手配件各動作是否有反常現(xiàn)象.如:動作時宣布反常響聲等.
b.查看機械手信號各限位檢測開關(guān)信號,在機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現(xiàn)象.
c.機各限位檢測開關(guān)是否有因機械手長期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成機械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。
三.各導(dǎo)致外表污垢的鏟除及各沖突部份的定時洽油
a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進行定時整理；
b.對機械手配件各沖突部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時洽油及注刀黃油。 |
QQ交談
