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自動化六軸機器人

參  考  價面議
具體成交價以合同協議為準

產品型號TSR170-20-A

品       牌

廠商性質生產商

所  在  地東莞市

更新時間:2022-01-21 11:36:37瀏覽次數:2623次

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自動化六軸機器人采用的EtherCAT總線控制技術,軟件運動控制技術,高精度實時控制內核,開放式系統架構,機器人控制與視覺終端合二為一。

  自動化六軸機器人產品介紹

  ※ 采用較為*的EtherCAT總線控制技術

  接線簡單,更好的通用性;穩定性高,保證數據傳送的穩定性;傳送速度快,可接上千個執行終端;擴展性強,為工廠實現信息化無縫對接。

  ※ 軟件運動控制技術

  直接用普通工業PC作為載體,將機器人運動控制算法集成在機器人控制軟件, 不在使用運動控制卡或者控制器作運動控制中介, 即降低了成本又具有更好的擴展性。

  ※ 高精度實時控制內核

  采用美國I n t e r v a l Z e r o的R T X作為實時差補內核,保證了運動控制差補周期的穩定性和高效性,伺服運行更加平穩可靠。

  ※ 開放式系統架構

  可根據不同行業及客戶要求定制特定加工工藝和加控制人機界面,更好的為客戶服務,降低使用難度,提高生產效率。

  ※ 機器人控制與視覺終端合二為一

  集成視覺定位和測量功能, 機器人控制器和圖像處理控制器集成在一個控制器上。用戶可根據需求選擇滿足特定性能的視覺組件,不需要配置單獨的視覺控制器,降低了成本,提高處理的效率,降低數據傳送過程中的數據風險。


自動化六軸機器人每日保養
 
  1、擦拭導軌,潤滑;
 
  2、過濾減壓閥排水;
 
  3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;
 
  4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警);
 
  5、夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警);
 
  6、機械手和注塑機聯鎖是否正常(機械手在手動狀態注塑機是否不鎖模并報警)。
 
 每周保養
 
  1、擦拭導軌,潤滑;
 
  2、過濾減壓閥排水;
 
  3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;
 
  4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警);
 
  5、夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警);
 
  6、注塑機專用機械手注塑機聯鎖是否正常(注塑機專用機械手在手動狀態注塑機是否不鎖模并報警)。
 
  7、檢查注塑機專用機械手與注塑機間的連接螺栓是否鎖緊是否松動;
 
  8、檢查各個行程控制擋塊的設定螺栓有無鎖緊是否松動。


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