一體化關(guān)節(jié)
1、功能:
將電機(jī)、減速器、編碼器和驅(qū)動(dòng)器一體化集成實(shí)現(xiàn)高功率密度致動(dòng),作為模塊化關(guān)節(jié)部件,可大大降低工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)難度。
2、性能參數(shù):
LJD系列關(guān)節(jié) | 力矩(Nm) | 轉(zhuǎn)速(°/s) | 直徑×長(zhǎng)度(mm) | 重量(Kg) | 是否配置力矩傳感器 |
| 65 | 100 | 86*140 | 3.2 | 無 |
| 110 | 75 | 96*146 | 3.8 | 無 |
| 210 | 75 | 120*150 | 4.2 | 無 |