硬臂式助力機(jī)械手與氣動平衡吊和軟索式助力機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮”功能,區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手,而必須選用硬臂式助力機(jī)械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn),或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下,必須選用硬臂式助力機(jī)械手,還有在廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機(jī)械手。
硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)提升500Kg的工件,半徑可以達(dá)到3000mm,提升高度1800mm。根據(jù)起吊工件重量不同,應(yīng)選擇符合工件重量的最小型號的機(jī)器,如果我們用負(fù)載200Kg的機(jī)械手來搬運(yùn)30Kg的工件,那么操作性能肯定不好,感覺很笨重。
配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),同時會報警,提醒操作者,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。
配合各種非標(biāo)夾具,硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或是導(dǎo)軌移動。