一款會自學習的智能型球桿系統
一、產品概述
球桿系統是控制領域的一個經典控制對象，它具有機械結構簡單,占用空間小以及便于觀察等特點，對其進行控制可以直觀的反應控制器的控制效果。另外，球桿系統本身具備非線性、開環不穩定性等特點，它作為一個典型的教學和實驗研究設備, 能滿足經典控制理論以及現代控制理論系列課程的基礎實驗、高級實驗、創新項目實驗需要，也是驗證新的控制理論或控制方法的典型設備。ETA220型球桿系統（視覺型）是以視覺相機實時拍攝傳輸小球位置信號，作為新工科教育背景下的迭代產品，支持開展基于人工智能的深度強化學習控制實驗，賦予產品新內涵，讓學生直觀感受AI如何應用于工程實踐，是一款具有更加面向未來技術應用場景的實驗平臺。
二、產品特點
1.產品級精致外觀設計、工業級運動控制器配置、更加精準驗證原理模型；
2.支持開展經典控制理論實驗、現代控制理論實驗、智能控制實驗；
3.支持開展基于人工智能的深度強化學習模型訓練及實物平臺控制實驗；
4.基于數字孿生技術的3D虛擬仿真實驗軟件，可獨立開展球桿系統虛擬仿真實驗；
5.支持虛擬仿真實驗控制參數與實物平臺實驗控制參數交互驗證；
三、實驗項目
球桿系統建模和穩定性分析、頻率響應校正實驗、PID控制實驗、LQR控制實驗、極點配置實驗、根軌跡校正控制實驗、滑膜變結構控制實驗、模糊控制實驗、BP神經網絡控制實驗，深度強化學習訓練實驗、深度學習神經網絡控制實驗等。
四、軟件界面
球桿系統LQR simulink 控制實驗界面 球桿系統3D虛擬仿真軟件
五、適用課程
《自動控制原理》、《現代控制理論》、《控制工程基礎》、《智能控制》、《運動控制系統》、《計算機控制技術》、《機器人控制技術》、《模糊集理論與人工神經網絡》、《人工智能的現代方法》、《機器學習》、《強化學習》《Python語言程序設計基礎》《MATLAB/Simulink系統仿真》等。
