系列特點
- 愛普生壓力傳感器主要特征 高剛性和高靈敏度功能實現了對微小力的檢測以及良好的響應。堅固和耐用的構造限制了傳感器本身的變形,且預防因傳感器在不定的方位是損失靈敏度和相應能力,傳感器和加工件也更加不易損壞。
- 高剛性 Fx,Fy 和 Fz 三個方向的額定負載是 250N,在 Tx,Ty 和 Tz 方向旋轉的額定負載扭矩是 18Nm 壓力傳感器的高剛性意味著即使承受巨大的 力,變形程度也能盡可能降低。 高剛性對扭矩的扭力都具有好的抗性
- 高靈敏度 實現了低噪音等級 0.035N,高分辨率 0.1N(XYZ 方向分解) 優異的高分辨率使力能夠被很好地檢測和響應
系列參數
產品型號 | S250N | S250L | S250P | S250H | S2503/S2506/S25010 | SH250LH | |
兼容的機器人 | C4 系列 | C8 系列 | N2 系列 | G 系列*2/RS 系列 | N6 系列 | ||
標準和潔凈 ESD*1 | 防護型(IP67) | ||||||
外形尺寸(直徑 x 高度) | ∅80 x H49mm | ∅88 x H49mm | ∅88 x H66mm | ∅80 x H49mm | ∅80 x H52mm | ∅85 x H48mm | |
重量*3 | 460g | 520g | 680g | 460g | 640g | 640g | |
兼容的機器人控制器 | RC700-A | ||||||
測量自由度 | 6 軸:3 個壓力成分 (Fx、Fy、Fz) 和三個扭矩成分 (Tx、Ty、Tz) | ||||||
額定負載 | Fx, Fy, Fz: 250N、Tx, Ty, Tz: 18Nm | ||||||
靜態負載 | Fx, Fy, Fz: 1000N、Tx, Ty, Tz: 36Nm | ||||||
測量分辨度 | Fx, Fy, Fz: ±0.1 以下、Tx, Ty, Tz: ±0.003Nm | ||||||
測量的精度 | ±0.5% R.O 或更好 | ||||||
操作環境 | 溫度 | -10 ~ 40 °C | |||||
濕度 | 10% ~ 80% 相對濕度,無凝結 | ||||||
電纜長度 | 3m/5m/10m/20m | 3m/5m/10m | 3m/5m/10m/20m | ||||
防護等級 | IP67 (S250P), IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510, S250H, SH250LH) | ||||||
隨機附件 | FS1 接口箱,通訊電纜,安裝法蘭 |
備注:
*1:布線(用戶線纜)產生的微粒除外。
*2:防護型和G1型號不兼容。
*3:壓力傳感器和裝配法蘭質量,線纜除外。
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