性能特點: 1. 荷重能力達500kg 荷重能力達500kg,適用于大體積、重物的作業(yè); 2.動作范圍廣 工作范圍達2700mm,可進行大型作業(yè); 3.腕力矩大 腕力矩達1960N.M,專為大型作業(yè)設(shè)計。 |
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構(gòu)造形式: | 關(guān)節(jié)型機器人碼垛機 | |||
自 由 度: | 6 | |||
驅(qū)動方式: | AC伺服方式 | |||
動作范圍: | 臂 | J1 | 回旋 | ±2.62 rad |
J2 | 前后 | +1.31 ~-0.96 rad | ||
J3 | 上下 | +0.52~-2.18rad | ||
腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±5.24rad | |
J5 | 彎曲 | ±2.09rad | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±6.28rad | ||
搬運速度: | 臂 | J1 | 回旋 | 1.40 rad/s |
J2 | 前後 | 1.40 rad/s | ||
J3 | 上下 | 1.40 rad/s | ||
腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 1.57 rad/s | |
J5 | 彎曲 | 1.57 rad/s | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 2.53 rad/s | ||
荷重: | 腕 | 500 kg | ||
前臂 | 30kg | |||
腕力矩: | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 1960 N・m | |
J5 | 彎曲 | 1960 N・m | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 980 N・m | ||
位置精度誤差: | ±0.5mm | |||
環(huán)境溫度: | 0~45°C | |||
環(huán)境濕度: | 20~85%RH (不得結(jié)露) | |||
安裝方式: | 地面安裝 | |||
動作范圍橫截面積: | 4.4 m2 | |||
其他配置: | 控制器及各部之間連接電纜,中英文說明書,彩色中文示教盒,相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件,Software PLC (可實現(xiàn)PLC編程),終端夾具,視覺識別系統(tǒng)等。 | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m] |