側面叉車  它的午沐較長，門架裝在車的中部，面向側面哈默納科搬運機械手諧波單元CSD-17-100-2UH，取貨時使門架向側而移出，貨叉伸出車體外直入貨物下，然后升起貨叉，縮回門架，再降下貨叉使貨物落在車的平臺上，貨叉回到初毓位置進行搬運。側面叉車宜用于長形貨件(型鋼、圓木等的搬運。哈默納科搬運機械手諧波單元CSD-17-100-2UH運距可大些，要求的工作場地較大。

    描腿式叉車它分為插入式及跨入式兩種。前者的貨叉位于帶有小型車輪的前伸支腿的正上方，取貨時貨叉及支腿都插入貨物下。后者的貨叉位于兩前仲支腿之間，取貨時支腿跨在貨拌兩側。哈默納科搬運機械手諧波單元CSD-17-100-2UH它們多用于室內搬運較小的貨件，也可用于室外，但要求地面或路面平坦無坡。因構造不同