五軸機(jī)械手">五軸機(jī)械手基本介紹：
適用于220T-600T的各型式身出成型機(jī)成品及水口取出，五軸機(jī)械手的橫行、引拔、手臂采用伺服驅(qū)動，手臂上下雙截，引拔方通結(jié)構(gòu)活動式，側(cè)資為伺服側(cè)姿組，取出時間快、調(diào)整治具方便。壽命長、故障低，取出時間較少1.8S，較大荷重10KG（含治具與成品），主要用于快速取出或復(fù)雜的取出應(yīng)用，特別是長形產(chǎn)品如汽配產(chǎn)品，洗衣機(jī)家電等，它采用系統(tǒng)方式：信號線少，遠(yuǎn)距離通迅，擴(kuò)展性能好，受外界影響較小，重復(fù)定位準(zhǔn)確，可以同時控制多軸，設(shè)備維護(hù)簡單，故障率少。
五軸機(jī)械手主要規(guī)格參數(shù)：
| 基本參數(shù)COMMON APECIFICATIONS | |||||||||
| 電源power | 使用空氣壓力 pressure | 驅(qū)動方式drive system | 姿勢（氣缸） Posture(Air Cyylinder) | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱control box | ||||
| 較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight | 姿勢力矩posture torque | ||||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(單相） | 0.49mpa | AC伺服馬達(dá) | 90°固定 | 5KG | 4.97N-m | 三六軸8寸觸摸屏 | |||
| 綜合參數(shù)GENERAL APECIFICATIONS 根據(jù)參數(shù)的設(shè)定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | |||||||||
| 機(jī)種Model | 行程（移動量）（mm） Stroke | 電源設(shè)備容量（KVA) | 較大消費(fèi)電力（kw) | 本體重量（kg） Net Weight | 空氣消費(fèi)量（NL/循環(huán)） Air Consumption(NL/cycle) | ||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | Electric consumption | Max power consumption | 本體 Main Body | 操作盒 Pendant | ||
| KMSA-700ID5 | 700 | 750 | 290-720 120-550 | 1400 (1200) <1600> {1800} | 3.20 | 1.70 | 297 | 1.68 | 2.93 |
| KMSA-800ID5 | 800 | 850 | 3.20 | 1.70 | 298 | ||||
| KMSB-900ID5 | 900 | 950 | 3.20 | 1.70 | 299 | ||||
| KMSB-1000ID5 | 1000 | 1050 | 3.20 | 1.70 | 299 | ||||
| KMSC-1300ID5 | 1300 | 1250 | 3.20 | 1.70 | 325 | ||||
五軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
1、上下與引拔：采用高效應(yīng)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，取出速度快，達(dá)到高速與多功能自動化的特點(diǎn)，應(yīng)用于快速取出或多樣的取出。
2、橫行于引拔：均采用鋼制結(jié)構(gòu)，配合高精密直線性滑軌，實(shí)現(xiàn)高剛性、高速度、低噪音，耐久使用壽命長。
3、單截式手臂：采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁、特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，可增加上下行速度的穩(wěn)定度。
4、自我安全保護(hù)：自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報(bào)顯示壓力不足，并自動彈出防落氣缸，防止手臂下滑，加裝中板檢測，當(dāng)中板模未拉開或因慣性反彈時自動報(bào)警可防止手臂下行。
5、側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)：可配合公模或母模取出，側(cè)姿90度。
6、控制器特性：五軸高效應(yīng)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，PLC控制,32K彩色觸摸屏,對話操作系統(tǒng)，簡單易學(xué)，適合各種類型模具產(chǎn)品取出，可存儲100種工藝程序，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)置物，產(chǎn)品堆疊、外置噴霧、空壓剪裝置、中板檢測。
五軸機(jī)械手應(yīng)用優(yōu)勢：
1、五軸伺服機(jī)械手由機(jī)器準(zhǔn)確操控，因此可以按照工廠計(jì)劃來控制產(chǎn)品產(chǎn)量，排除掉人工不可確定性和失誤操作等因素，對客戶有確定交貨期，能夠保持良好商譽(yù)和競爭力。
2、五軸伺服機(jī)械手配備有安全防護(hù)系統(tǒng)，較大程度上能夠規(guī)避員工意外傷害風(fēng)險(xiǎn)，使得操作者用得安心，穩(wěn)步推進(jìn)工廠任務(wù)。
3、在正常生產(chǎn)時由五軸伺服機(jī)械手來取出制品，注塑機(jī)周期固定，成品穩(wěn)定性，使質(zhì)量有保證。
4、在機(jī)器操作時，五軸伺服機(jī)械手很好地代替人工進(jìn)行運(yùn)作，與工人手工運(yùn)作相比較，人會疲勞，而機(jī)械手可以一直工作下去，尤其能在夜班時刻發(fā)揮大功能。
5、五軸伺服機(jī)械手提高工作效率，降低人工成本。有五軸伺服機(jī)械手幫助后，生產(chǎn)技術(shù)人員可以集中精力在其他操作上，促進(jìn)管理良性化。
6、五軸伺服機(jī)械手實(shí)行一人一機(jī)制，專人負(fù)責(zé)更加到位。每個工作人員可以對自己負(fù)責(zé)的機(jī)子有全面了解，及時檢查與保養(yǎng)，熟悉本機(jī)運(yùn)行狀況和機(jī)器產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)的人機(jī)合作制，讓五軸伺服機(jī)械手成為工廠運(yùn)行好伙伴。
五軸機(jī)械手應(yīng)用注意事項(xiàng)：
1、當(dāng)外部電源發(fā)生反常情況時，控制系統(tǒng)會發(fā)出信息提醒操作者這一情況，為使全部系統(tǒng)能夠安全工作，有必要在外部設(shè)置安全電路，多增一條保護(hù)航線，保障機(jī)器運(yùn)作安全。
2、在裝置、配線、運(yùn)轉(zhuǎn)、保護(hù)五軸伺服機(jī)械手之前，先熟悉機(jī)器說明書內(nèi)容，使用時也有必要熟知有關(guān)機(jī)械、電子知識安全注意事項(xiàng)，當(dāng)通電運(yùn)行時，機(jī)械與電子領(lǐng)域相通，所涉及工作原理等也更為復(fù)雜，在清楚如何工作前提下才能掌握使用五軸伺服機(jī)械手正確方法，并及時對于任何應(yīng)急情況作出正確處理。
3、五軸伺服機(jī)械手應(yīng)安裝于金屬等阻燃物上，因?yàn)闄C(jī)械手是通電設(shè)備，若與可燃物碰觸將產(chǎn)生劇烈化學(xué)反應(yīng)，因此特別注意安裝環(huán)境是否遠(yuǎn)離可燃物，排除潛在險(xiǎn)情。
4、五軸伺服機(jī)械手使用時有必要接地，機(jī)械手是大型機(jī)器設(shè)備，用電量也遠(yuǎn)在普通電器之上，為使用者人身安全考慮，接地使用可以較大程度避免工作人員受到意外傷害。
5、五軸伺服機(jī)械手配線工作有必要由專業(yè)電工進(jìn)行，配線較為復(fù)雜，需要有專業(yè)電子知識工作人員來處理，安全配線更有保證，操作時工作人員請站在在安全位置，機(jī)械手臂下嚴(yán)禁有人。
五軸機(jī)械手售后支持：
我們科曼斯作為機(jī)械手的源頭生產(chǎn)廠家，我們從研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造生產(chǎn)銷售及服務(wù)為一體的廠商，我們的產(chǎn)品設(shè)計(jì)前均可免費(fèi)上門設(shè)計(jì)商討，我們的產(chǎn)品出廠后免費(fèi)安裝調(diào)試培訓(xùn)員正式上崗，所有產(chǎn)品在正常使用情況下免費(fèi)質(zhì)保一年，一年質(zhì)保期滿后我們僅收配件的成本費(fèi)用及人工的工時費(fèi)用。我們2小時內(nèi)回復(fù)24小時到現(xiàn)場。
