碼垛助力機械手，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，特別是在自動化流水線生產中，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性，是大規模生產的理想移載設備。

  碼垛助力機械手的功能與折臂助力機械手一樣都具有全行程的“漂浮”功能，配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時可以報警，提醒操作者。配合各種非標夾具，軟素式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。

  碼垛助力機械手就是在折臂助力機械手的基礎上，配套專用的真空夾具和氣動控制系統，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。

  碼垛助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的精確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于精確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由于碼垛助力機械手有雙關節的機械臂來實現水平位移，工作半徑可以達到2500mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運節拍非常快的場合。但是和氣動平衡吊一樣，由于軟索式助力機械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。

  碼垛助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

  一、碼垛助力機械手安裝形式：

  1、底座移動式氣管吸吊機---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

  2、立柱固定式氣管吸吊機。

  3、懸掛式氣管吸吊機。

  4、懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二、碼垛助力機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。

  1、真空吸取助力機械手

  2、氣動夾取助力機械手

  3、90度翻轉助力機械手

  4、180度翻轉助力機械手

  三、碼垛助力機械手運動空間：半徑2500MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。

  碼垛助力機械手主要優勢：

  1、碼垛高度高。助力機械手在處理大量碼垛工作量的時候嗎，它的碼垛能力比傳統碼垛機，人工碼垛都要高的多。

  2、保養維修快。助力機械手結構非常簡單，故障率低，易于保養及維修。

  3、使用成本低。助力機械手主要構成零配件少，維持費用很低。

  4、電源消耗低。電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

  5、場地效率高。助力機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活。

  6、操作簡單。全部操作由操作工零重力實現，操作非常簡單。

  7、產品適應性強。碼垛機械手臂的應用靈活，一臺機器手臂可以同時處理多條生產線的不同產品。產品更新時，只須簡單調整夾具及手臂，大多即可進行運行，無須大量硬件、設備上的改造與設置。

  8、儲存運輸方便。垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。

  （1）適用領域：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
       （2）適用包裝形式：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據用戶定制非標準抓手） 
       （3）碼垛形式：靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。 江蘇昱博自動化設備有限公司提供的搬運設備定制化服務，從助力機械手，電動搬運小車，伺服提升機到真空吊具等，都能提供標準或非標的定制，滿足每個客戶的使用需求，達成優良的人機工程，精確的操控體驗，安全、省力。