微機控制自動抓手試驗機簡介：
ZZW型微機控制自動抓手試驗機是公司引進*自行研制生產(chǎn)專門用于自動抓手、機械手、關(guān)節(jié)、彈簧類產(chǎn)品等高速壓力試驗，具有主機剛度大、速度快、反應敏捷、過沖少、外形美觀、操作方便、性能穩(wěn)定可靠的特點，計算機經(jīng)調(diào)速系統(tǒng)控制交流伺服電機轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速系統(tǒng)減速后通過高精度滾珠絲杠副帶動移動橫梁上升、下降，完成自動抓手的高速壓力等力學性能試驗和分析研究。無污染、噪音低、效率高，具有非常寬的調(diào)速范圍和橫梁移動距離，廣泛應用于航空航天、*科技、廠礦企業(yè)、科研院所、質(zhì)量監(jiān)督等行業(yè)。
標準：
GB/T 16491-2008《電子式*試驗機》；
GB/T2611-2007《試驗機通用技術(shù)要求》；
本試驗機適用標準：GB、JIS、ISO、ASTM、DIN等；
本試驗機根據(jù)GB/T13384-2008標準包裝運輸；
參數(shù)：
- zui大試驗力：20kN
- 試驗力測量范圍：滿量程的0.4%-*
- 準確度等級：0.5級
- 示值相對誤差：≤±0.5％
- 試驗速度：25mm/s
- 結(jié)構(gòu)形式：龍門落地式結(jié)構(gòu)
- 力分辨力：zui大試驗力的1/500000
- 位移示值極限誤差：示值的≤±1％
- 位移分辨力：0.01mm
- 位移速度調(diào)節(jié)范圍：0.1-30mm/s
- 有效試驗寬度： 400mm
- 有效試驗空間距離：800mm
- 電源電壓及功率： 交流220V，50Hz,1kw
- 工作環(huán)境： 室溫～40℃，濕度20%～80%
- 軟件及用戶界面：WindowsXP、7、8平臺下的中文應用軟件
- 外形尺寸：840*660*2000mm
- 重量：約750kg
功能及特點：
- 主機：該部分由工作臺、中橫梁、上橫梁、導向立柱、外罩等組成。造型美觀，安全可靠，而且保證主機具有足夠的剛性和較高的同軸度等運行精度指標。使用方便安全、環(huán)保，外表面涂漆、發(fā)藍和噴塑等防銹處理。
- 安全性：落地門式結(jié)構(gòu)，具有橫梁位移極限保護、超負荷保護、破斷停機保護功能，使其使用安全可靠，系統(tǒng)運行平穩(wěn)，噪音低。
- 傳動系統(tǒng)：交流調(diào)速系統(tǒng)控制交流伺服控制電機轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速系統(tǒng)減速后，通過高精度滾珠絲杠副帶動移動橫梁上升、下降，完成試樣的壓縮力學性能試驗。高精度精密滾珠絲杠加載平穩(wěn)，效率高，滾動傳遞動力無噪音，定位精度高；圓弧齒形同步帶減速系統(tǒng)，具有效率高、壽命長、噪音低、免維護、橫梁上下運行無間隙等優(yōu)點。
- 試驗過程：根據(jù)自動抓手特點和客戶要求，編制軟件，該軟件在以后試驗中可以更改、自由編輯，且可存盤處理，每次試驗調(diào)用即可，方便可行；試驗過程中，始終顯示速度值，且不減速。
- 數(shù)據(jù)采集：采用VXDs 高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)，實現(xiàn)多通道數(shù)據(jù)的高速采集；可按不同試驗方法要求分析處理試驗結(jié)果，具備人機交互編程控制功能，方便添加新的試驗標準。
- 試驗工裝：根據(jù)甲方自動抓手的接口尺寸設(shè)計連接件、支撐圓柱和支撐V型鐵。
- 保護功能：可以自由設(shè)定3%-10%過載保護值，當超過該力值自動保護且停止；且有過壓過流保護功能，以及機械限位保護。
試驗要求：
- 自動記錄力、位移、速度等參數(shù)，并有力-位移試驗曲線；
- 打開試驗：安裝好自動抓手后，調(diào)取計算機里保存的“自動抓手打開試驗”程序，設(shè)定好速度和力值保護值后，啟動試驗；自動抓手受力開始，軟件自動對壓縮行程清零，并記錄變形位移值，此時力值很小，位移增加很快；當力值急劇增加后自動抓手打開，碰到限位裝置后電機立即停止。此時點擊“繼續(xù)試驗”橫梁上升，卸壓后機器停止，打開試驗完成。
- 閉合試驗：調(diào)取計算機里的“自動抓手閉合試驗”程序，設(shè)定好速度和力值保護值后，啟動試驗；自動抓手受力開始，軟件自動對壓縮行程清零，并記錄變形位移值，當自動抓手閉合瞬間離開限位裝置后，電機立即停止。此時點擊“繼續(xù)試驗”橫梁上升，卸壓后機器停止，閉合試驗完成。
- 數(shù)據(jù)曲線顯示：整個過程中，壓縮速度、壓力和位移行程曲線自動實時顯示，試驗結(jié)束后，自動顯示結(jié)果數(shù)據(jù)。
- 軟件功能強大：數(shù)據(jù)自由存儲，可以word /EXCEL格式輸出，數(shù)據(jù)報表自由編輯，可以連接數(shù)據(jù)庫等；可以測試“自動抓手打開試驗”過程中，加壓至阻尼彈簧接觸到滑塊組合時基體的運動距離L1；繼續(xù)加壓，基體重新開始運動時的壓力F1；繼續(xù)加壓至抓手打開瞬間的壓力F2；抓手打開后基體的運動距離L2。卸壓，抓手處于自由張開狀態(tài)時基體運動距離L3；閉合過程中再次加壓到阻尼彈簧接觸到滑塊時，基體運動的距離L4；繼續(xù)逐漸加壓，基體重新開始運動時的壓力F3；繼續(xù)加壓至抓手閉合瞬間的壓力F4；抓手閉合基體運動距離L5。
配置：
序號 | 項目名稱 | 數(shù)量 | 項目配置說明 |
1 | 試驗機主機 | 1臺 | 濟南一諾試驗儀器公司 |
2 | 交流伺服控制電機 | 1套 | 中國臺灣東元 |
3 | 交流伺服驅(qū)動器 | 1套 | 中國臺灣東元 |
4 | 高精度負荷傳感器 | 1只 | 美國銓力 |
5 | 高精度滾珠絲杠 | 2副 | 中國臺灣ABBA |
6 | 精密減速系統(tǒng) | 1套 | 濟南一諾世紀試驗儀器公司 |
7 | 微機控制軟件測量系統(tǒng) | 1套 | 濟南一諾世紀試驗儀器公司 |
8 | 試驗機遙控盒 | 1套 | 濟南一諾世紀試驗儀器公司 |
9 | 光電編碼器 | 1只 | 日本歐姆龍 |
10 | 計算機 | 1臺 | 聯(lián)想品牌 |
11 | A4打印機 | 1臺 | HP公司 |
12 | 自動抓手軟件 | 1套 | 濟南一諾世紀試驗儀器公司 |
13 | 備份光盤 | 1張 | 濟南一諾世紀試驗儀器公司 |
14 | 上連接盤 | 1件 | 濟南一諾世紀試驗儀器公司 |
15 | 圓棍 | 1件 |
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16 | V型臺 | 2件 |
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軟件系統(tǒng)：
采用聯(lián)想計算機作為主控機，完成整機試驗的設(shè)定、工作狀態(tài)控制、數(shù)據(jù)采集、運算處理、顯示打印試驗結(jié)果等功能，配有試驗機WindowsXP中文版智能化軟件包，可根據(jù)國家標準、標準或用戶提供的標準測量和判斷各種材料試件的各種性能參數(shù)，并對試驗數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和處理；然后輸出各種要求格式的試驗報告和特性曲線圖樣。
1. 自動清零：主控計算機接到試驗開始指令，測量系統(tǒng)便自動清零；
2. 自動返車：自動識別試樣斷裂后，活動橫梁自動高速返回初始位置；
3. 自動換檔：根據(jù)負荷大小自動切換到適當?shù)牧砍蹋源_保測量數(shù)據(jù)的精確度；
4. 自動存盤：試驗數(shù)據(jù)和測試條件自動存盤，杜絕因突然斷電或忘記存盤引起的數(shù)據(jù)丟失；
5. 自動變速：試驗過程中橫梁速度可按預先設(shè)定的程序自動變化，也可手動變化；
6. 自動校驗：系統(tǒng)可自動實現(xiàn)示值的準確度標定；
7. 測試過程：試驗過程及測量、顯示、分析等均由微機完成;
8. 試驗軟件：中文WindowsXP用戶界面，菜單提示、鼠標選擇操作簡單方便;
9. 顯示方式：數(shù)據(jù)和曲線隨試驗過程動態(tài)顯示；
10. 結(jié)果再現(xiàn)：試驗結(jié)果可任意存取，可對數(shù)據(jù)曲線再分析；
11. 曲線遍歷：試驗完成后,可用鼠標找出試驗曲線逐點的力值和變形數(shù)據(jù)，求取各種材料的試驗參數(shù)方便實用；
12. 結(jié)果對比：多個試樣特性曲線可用不同顏色迭加、再現(xiàn)、局部放大,實現(xiàn)一組試樣的分析比較；
13. 曲線選擇：可根據(jù)需要選擇應力-應變、力-位移等曲線進行顯示和打印；
14. 批量試驗：對參數(shù)相同的試樣,一次設(shè)定后可順次完成一批試樣的試驗；
15. 試驗報告：可按用戶要求的格式對試驗報告進行編程和打印.
