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蘇州眾川機器人系統工程有限公司
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長上臂設計
長上臂設計，適合重復取件動作;
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易;
加長手臂，動作范圍擴大;
| 機器人型號 | EPH130D | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設置 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 130kg | |
| 垂直伸長度 | 3372mm | |
| 水平伸長度 | 2651mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -60° ~ +76° | |
| U軸（上臂） | -137.5° ~ +230° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -130° ~ +130° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| S軸（旋轉） | 130°/s | |
| 速度 | L軸（下臂） | 130°/s |
| U軸（上臂） | 130°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 215°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 180°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 300°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 735N.m |
| B軸（手腕擺動） | 735N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 421N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 45kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 45kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 15kg.m2 | |
| 本體質量 | 1495kg | |
| 電源容量*3 | 7.5kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
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