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24通道機(jī)器人運(yùn)行測(cè)量分析儀 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)分析系統(tǒng)由超低頻、高精度智能測(cè)量?jī)x，專業(yè)的機(jī)器人抖動(dòng)分析軟件、機(jī)器人整機(jī)模態(tài)實(shí)驗(yàn)軟件、小波積分調(diào)理儀等組成。機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)分析包括機(jī)器人運(yùn)行抖動(dòng)數(shù)據(jù)的測(cè)量和機(jī)器人本體模態(tài)測(cè)試，分別獲取機(jī)器人運(yùn)行時(shí)末端及各關(guān)節(jié)的抖動(dòng)數(shù)據(jù)和機(jī)器人本體模態(tài)特性，從而可以綜合分析產(chǎn)生抖動(dòng)的原因，為本體參數(shù)優(yōu)化提供依據(jù)。
系統(tǒng)功能：
（1）24通道測(cè)量并記錄工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過程各軸產(chǎn)生抖動(dòng)和運(yùn)行狀態(tài)信號(hào);
（2）采用時(shí)域、頻域分析功能，具有對(duì)頻率、振幅等指標(biāo)(例如：值)進(jìn)行自動(dòng)篩選等功能，完成工業(yè)機(jī)器人工況模態(tài)數(shù)據(jù)測(cè)量和分析，為工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)分析提供依據(jù);
（3）軟件具有時(shí)域、頻域同時(shí)分析功能，包括：自相關(guān)、互相關(guān)、自功率譜、互功率譜等分析;
（4）配合豐富的平均、加窗、重疊以及觸發(fā)功能，使您的測(cè)試測(cè)量工作更加精確、有效；
（5）實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析功能；
（6）機(jī)器人運(yùn)行過程中噪聲測(cè)量；
（7）噪聲分析包括瞬時(shí)聲級(jí)、等效連續(xù)聲級(jí)、晝夜等效聲級(jí)、 聲暴露量、聲暴露級(jí)、噪聲劑量、平均聲 級(jí)、累計(jì)百分聲級(jí)、聲級(jí)統(tǒng)計(jì)等。倍 頻 程：1/1、1/3、1/6、1/12、1/24。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
（1）測(cè)量點(diǎn)數(shù)：典型的 6~32 個(gè)測(cè)量點(diǎn)，支持單向、三向測(cè)量；
（2）采樣精度：低噪聲 24 位分辨率高精度采樣；
（3）抖動(dòng)測(cè)量范圍： ±10mm，分辨率：5um；
（4）抖動(dòng)測(cè)量范圍： 20m/s2, ? 帶寬：0.01Hz ~250 Hz，可選 0.01Hz~1,000 Hz；
（5）傳感器：高精度變電容式傳感器；
（6）積分：小波精細(xì)積分算法，精度高；
（7）分析：抖動(dòng)分析、諧振分析。
隨著我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求的日益增大，對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和性能要求也越來(lái)越高。工業(yè)生產(chǎn)中為了提升工業(yè)生產(chǎn)率，加快機(jī)器人操作速度，采用體積小、重量輕的機(jī)器人，從而導(dǎo)致機(jī)器人產(chǎn)生較大的抖動(dòng)，嚴(yán)重影響機(jī)器人的工作質(zhì)量，因此對(duì)機(jī)器人工作狀態(tài)下的各軸及末端抖動(dòng)數(shù)據(jù)的測(cè)量和分析尤為重要。
譜麥科技自主研發(fā)的24通道工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行測(cè)量分析系統(tǒng)，用于測(cè)量和分析機(jī)器人末端和各關(guān)節(jié)工作中的抖動(dòng)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)有抖動(dòng)測(cè)量信號(hào)采集硬件設(shè)備、機(jī)器人抖動(dòng)信號(hào)分析軟件、測(cè)試數(shù)據(jù)記錄與離線分析軟件等組成，可同時(shí)采集多個(gè)抖動(dòng)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理，完成自相關(guān)、互相關(guān)、快捷傅里葉變換、自功率譜、互功率譜、概率統(tǒng)計(jì)等估計(jì)，高質(zhì)量地完成機(jī)器人工作中的抖動(dòng)測(cè)量。測(cè)量數(shù)據(jù)設(shè)置嚴(yán)謹(jǐn)豐富，可以滿足用戶不同的測(cè)量和分析需求。本產(chǎn)品被認(rèn)定為2020年度寧波市裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域（套）產(chǎn)品。
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