6ES7 658-2BD07-0YA0

中國(guó)*代理商/西門(mén)子華南地區(qū)代理商/西門(mén)子模塊代理商/西門(mén)子變頻器代理商/西門(mén)子觸摸屏代理商/西門(mén)子PCL200代理商/西門(mén)子PLC300代理商/西門(mén)子PCL400代理商/西門(mén)子數(shù)控伺服代理商/西門(mén)子原裝*軟件代理商/西門(mén)子一級(jí)代理商
業(yè)務(wù)范圍：
西門(mén)子PLC可編程控制器，西門(mén)子PLC200/300/400/1200，西門(mén)子變頻器，MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/等系列變頻器及備件。西門(mén)子觸摸屏，西門(mén)子電纜，西門(mén)子網(wǎng)卡，西門(mén)子軟啟動(dòng)器，西門(mén)子低壓產(chǎn)品，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子傳動(dòng)，西門(mén)子工控系列模塊，CPU.等系列西門(mén)子銷(xiāo)售與維修。

*，質(zhì)量保證，保修一年，提供技術(shù)及售后服務(wù)，價(jià)格合理

上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
 
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   郵 箱：3548508227

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上海市松江區(qū)翔昆路150號(hào) 

1.  
2. 選擇相應(yīng)的固件后，表單將顯示該固件所支持的模塊類(lèi)型.
3. 使能“固件升級(jí)后自動(dòng)運(yùn)行”選項(xiàng)，該選項(xiàng)意味著I/O模塊將在固件升級(jí)完成后轉(zhuǎn)入工作模式
4. 點(diǎn)擊”固件升級(jí)“按鈕，模塊將進(jìn)行固件升級(jí)。.
   
   

注意
在固件升級(jí)過(guò)程中或升級(jí)完畢后的啟動(dòng)期間，模塊將不在正常工作模式

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，以及應(yīng)用領(lǐng)域的需求，RFID的技術(shù)被越來(lái)越多的集成于系統(tǒng)。由于全集成自動(dòng)化是西門(mén)子產(chǎn)品設(shè)計(jì)的核心理念之一，因此，為RFID集成于自動(dòng)化系統(tǒng)提供了多種解決方案。
通過(guò)RFID的通信接口模塊，可將RFID 集成到PC，主流PLC，如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西門(mén)子PLC、以太網(wǎng)等。

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如圖1

圖1：RF300的集成方式

2、本文試驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介

2．1 硬件設(shè)備

RF360T：6GT2800-4AC00，RF300 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（移動(dòng)載體）
RF380R：6GT2801-3AA10，RF300讀寫(xiě)器
ASM456：6GT2002-0ED00，通訊模塊，獨(dú)立的PROFIBUS DP從站，可連接2個(gè)通道
        的讀寫(xiě)設(shè)備（SLG），用于將RFID系統(tǒng)集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插頭 電 話(huà)：（同號(hào)）
        插針型：6GK1 905-0CA00，每包 5 件
        插座型：6GK1 905-0CB00，每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10
RF300 SLG電纜：6GT2891-0FH50，5米

PS307：6ES7 307-1KA01-0AA0，S7-300電源模塊
CPU315-2PN/DP：6ES7 315-2EH13-0AB0，S7-300 *處理器
S7-300道軌
PROFIBUS DP電纜

2．2 軟件

STEP 7 V5.4 SP5，用于組態(tài)、編程
MOBY 系統(tǒng)軟件：6GT2 080-2AA10，GSD 文件，F(xiàn)C45，手冊(cè)

3、FC45
FC45 是STEP 7為RFID識(shí)別系統(tǒng)所編寫(xiě)的功能塊，SIMATIC S7-300/400 通過(guò)通信接口模塊連接RFID讀寫(xiě)器，通過(guò)FC45與RFID識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
本文講述了怎樣使用S7-300，CPU315-2PN/DP 以及ASM 456與RF300的RF 380R連接，通過(guò)FC45 與RF300進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

3．1 FC45 參數(shù)數(shù)據(jù)塊（參數(shù)DB）

每一個(gè)讀寫(xiě)設(shè)備，都需要預(yù)分配參數(shù)，并存儲(chǔ)到參數(shù)數(shù)據(jù)塊里（參數(shù)DB），該參數(shù)DB通過(guò)UDT 10（用戶(hù)數(shù)據(jù)類(lèi)型）生成。在UDT 10中，定義了輸入?yún)?shù)、控制命令、過(guò)程信息、以及FC45 的內(nèi)部變量等。

3．1．1 輸入?yún)?shù)

字節(jié)0—16，ASM456*個(gè)通道的輸入?yún)?shù)，這些參數(shù)需要用戶(hù)預(yù)先定義，用于初始化設(shè)備的。反之，當(dāng)參數(shù)發(fā)生變化，需要進(jìn)行初始化操作。如圖2
字節(jié)300—316，是ASM456第二個(gè)通道的輸入?yún)?shù)。

圖2：UDT10

輸入?yún)?shù)包含ASM邏輯地址，通道號(hào)，命令DB號(hào)，命令DB的起始地址，以及MOBY的控制參數(shù)。

其中，MDS_control 參數(shù)，取值范圍0、1、2：

MDS_control=0，Presence check 關(guān)閉，MDS_present狀態(tài)無(wú)指示，MDS_Control關(guān)
閉，SLG 發(fā)射場(chǎng)只有在 Command_start 啟動(dòng)時(shí)才打開(kāi)。該方式用于多
個(gè)SLG近距離安裝的使用場(chǎng)合，通過(guò)控制Command_start的啟動(dòng)，有效
的避免相互間的干擾。

MDS_control=1，Presence check 打開(kāi)，當(dāng)MDS進(jìn)場(chǎng)，MDS_present狀態(tài)會(huì)置“1”，且
會(huì)通過(guò)MOBY設(shè)備（如ASM456）指示出來(lái)。MDS_Control關(guān)閉，SLG 發(fā)
射場(chǎng)總是處于打開(kāi)狀態(tài)，執(zhí)行過(guò)程中MDS離場(chǎng)不出錯(cuò)。該方式為默認(rèn)設(shè)
置方式。

MDS_control=2，僅適用于ASM454。Presence check 打開(kāi)，MDS_present狀態(tài)有指
示，MDS_Control打開(kāi)。ASM Firmware 的選項(xiàng)命令，用于同步MDS用
戶(hù)程 序。
(1)、ASM命令沒(méi)執(zhí)行完MDS離場(chǎng)，會(huì)出錯(cuò)
(2)、MDS穿過(guò)讀寫(xiě)窗口，但用戶(hù)程序沒(méi)執(zhí)行操作，會(huì)出錯(cuò)

3．1．2 狀態(tài)和控制

字節(jié)18—20，ASM456*個(gè)通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過(guò)程信息和錯(cuò)誤。如圖3

圖3：UDT10 電 話(huà)：（同號(hào)）

其中命令控制字（參數(shù) DB 的 DBW18）對(duì)于編程、操作、和狀態(tài)監(jiān)都非常重要。圖4

圖4：DB45.DBW18

字節(jié)318—320，ASM456第二個(gè)通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過(guò)程信息和錯(cuò)誤。

3．1．3 錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息

字節(jié)21—26，ASM456*個(gè)通道的錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息。如圖5

圖5：UDT10

字節(jié)321—326，ASM456第二個(gè)通道的錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息。

3．1．4 內(nèi)部變量

字節(jié)28—299，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456*個(gè)通道使用，編程時(shí)不需要關(guān)注。
字節(jié)328—599，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456第二個(gè)通道使用。

關(guān)于參數(shù)DB，請(qǐng)參考FC45手冊(cè)第三章：21737722

3．2 MOBY 命令

在MOBY啟動(dòng)前需定義MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定義MOBY命令DB的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

表6：MOBY命令

注：
01/41，02/42，03/43是MOBY基本命令，適用于所有MOBY SLG 和 ASM，其他命令要視MOBY 和 ASM 而定。

４、組態(tài)編程

４.1 連接設(shè)備

本文實(shí)驗(yàn)設(shè)備如圖6

圖6：設(shè)備連接圖

4．1．1 模塊連結(jié)
將ASM456 ECOFAST 連結(jié)模塊到基本模塊，如圖7

圖7：ASM456 ECOFAST模塊

ASM456基本模塊：6GT2002-0ED00
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0

4．1．2 設(shè)置PROFIBUS DP 地址
通過(guò)地址設(shè)定插頭設(shè)置PROFIBUS DP 地址，如圖8

圖8：DP設(shè)置插頭

PROFIBUS DP 地址設(shè)置插頭：6ES7 194-1KB00-0XA0

4．1．3 連接ECOFAST 混合插頭
連接PROFIBUS DP網(wǎng)線(xiàn)和電源，如圖9