西門子KP1500觸摸屏

SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

 SITOP直流電源 24V DC 13A、25A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián) 

HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377
上海晉營自動化科技有限公司

 
  ：喬 靜
 
   電 話：（同號）

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   郵 箱：3548508227

     :3548508227

上海市松江區(qū)翔昆路150號

SENTRON PAC3200電能監(jiān)設(shè)備可精確提供系統(tǒng)特性，包括電壓和電流zui大值、zui小值和平均值，功率值、頻率、功率因數(shù)、對稱性、邏輯計算、負(fù)載趨勢、諧波和總諧波失真等。SENTRON PAC3200可檢測 50 多個基本數(shù)值，具有 10個電能計數(shù)器，可用于全面負(fù)載檢測。它們的測量準(zhǔn)確度滿足電能計數(shù)器標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的較高要求。PAC3200帶有MODBUS RTU-RS485接口、PROFIBUS-DP接口和MODBUS TCP 接口，可以很方便將PAC3200的數(shù)據(jù)上傳到PLC中進(jìn)行處理，也可以上傳到HMI中進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、處理及歸檔。對于西門子系統(tǒng)可以輕松地將PAC3200集成到上位自動化系統(tǒng)中，例如，集成到西門子 SIMATIC PCS 7 powerrate 和SIMATIC WinCC powerrate 軟件包中。

2 PAC3200通信接口對比
PAC3200可以通過MODBUS RTU RS485接口、MODBUS TCP 以太網(wǎng)接口以及現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP接口與PLC和HMI通信。下面分別以連接S7-300 PLC為例，在通信性能、連接的個數(shù)、編程方面進(jìn)行對比：

1） 通信性能：PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次訪問從站，是實時現(xiàn)場總線，通信響應(yīng)快，通信的響應(yīng)時間應(yīng)考慮PAC3200數(shù)據(jù)的刷新時間（自身刷新時間可能較PROFIBUS-DP刷新時間慢）；如果選擇以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，由于不是實時網(wǎng)絡(luò)，通信性能次之，通信的響應(yīng)時間也應(yīng)考慮PAC3200數(shù)據(jù)的刷新時間（自身刷新時間可能較以太網(wǎng)刷新時間慢）；使用RS485 MODBUS RTU通信，由于基于串口，通信性能不能與以太網(wǎng)與PROFIBUS-DP相比較。
2） 連接個數(shù)：使用PROFIBUS-DP，基于主站的性能，zui多可以連接126個站點；以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，基于CP的連接個數(shù)，通常16個；使用RS485 MODBUS RTU，可以連接一個網(wǎng)段，典型值31個站點。
3） 編程：使用PROFIBUS-DP，不需要編寫通信程序；使用以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，需要編寫發(fā)送接收通信程序；使用RS485 MODBUS RTU通信，需要編寫從站輪詢程序，比較麻煩，如果沒有購買MODBUS RTU的驅(qū)動，還需要編寫通信程序。
4） 價格：PROFIBUS-DP與RS485 MODBUS RTU通信需要購買選件網(wǎng)卡，而PAC3200本身集成以太網(wǎng)接口，支持MODBUS TCP 通信。
下面將介紹PAC3200的MODBUS TCP 通信。

   電 話：（同號）
3 MODBUS TCP 通信報文
MODBUS TCP 使MODBUS RTU協(xié)議運(yùn)行于以太網(wǎng)，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太網(wǎng)在站點間傳送MODBUS報文，MODBUS TCP結(jié)合了以太網(wǎng)物理網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP以及以MODBUS作為應(yīng)用協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)表示方法。MODBUS TCP通信報文被封裝于以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)包中。與傳統(tǒng)的串口方式，MODBUS TCP插入一個標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS報文到TCP報文中，不再帶有數(shù)據(jù)校驗和地址，如圖1所示：

圖1 MODBUS TCP報文

由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗機(jī)制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUS TCP 報文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗”CHECKSUM”，原有報文中的“ADDRESS”也被“UNIT ID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報文頭中。
MODBUS TCP服務(wù)器使用502端口與客戶端進(jìn)行通信。

S7-300 與PAC3200 之間進(jìn)行MODBUS TCP 通信時，MODBUS應(yīng)為協(xié)議的報文頭賦值如下：
byte 0： transaction identifier (高字節(jié)) – 為0
byte 1：transaction identifier(低字節(jié)) - 為0
byte 2：protocol identifier(高字節(jié)) = 0
byte 3：protocol identifier (低字節(jié)) = 0
byte 4：length field (高字節(jié)) = 0 (因為所有的報文小于256)
byte 5：length field (低字節(jié)) = 后面跟隨的字節(jié)數(shù)
byte 6：unit identifier -原從站地址，這里為0
byte 7：MODBUS 功能碼，通過功能碼發(fā)送通信命令
byte 8 ～：后續(xù)的字節(jié)數(shù)與功能碼相關(guān)

西門子KP1500觸摸屏
4 PAC3200支持的MODBUS TCP 功能碼
在MODBUS TCP 的報文中，通過使用功能碼請求通信伙伴的數(shù)據(jù)，如對內(nèi)部寄存器的讀寫操作、讀輸入寄存器、寫輸出寄存器等。不同的操作使用不同的功能碼，如FC1、2、3、4、5、6、7、15、16等，PAC3200支持FC2、FC3、FC4、FC6、FC16，在下面將介紹PAC3200這些功能碼的報文格式：

FC2 讀輸入的位信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，2
Byte 1-2： 開始的位地址
Byte 3-4：位的個數(shù) (1-2000)

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 2
Byte 1: 返回的字節(jié)個數(shù) (B=(位的個數(shù)+7)/8)
Byte 2-(B+1): 位信號的值 (zui低有效位是*個位信號)

FC3 讀多個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，3
Byte 1-2： 寄存器開始地址
Byte 3-4： 寄存器的個數(shù) (1-125)

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 3
Byte 1: 返回的字節(jié)個數(shù) (B=2倍寄存器數(shù))
Byte 2-(B+1): 寄存器的值

FC4 讀輸入寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，4
Byte 1-2： 輸入寄存器開始地址
Byte 3-4： 輸入寄存器的個數(shù) (1-125)

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 4
Byte 1: 返回的字節(jié)個數(shù) (B=2倍輸入寄存器數(shù))
Byte 2-(B+1): 輸入寄存器的值

FC6 寫單個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，6
Byte 1-2： 寄存器地址
Byte 3-4： 寄存器的值

響應(yīng)：   電 話：（同號）

Byte 0: 返回的功能碼 6
Byte 1-2: 寄存器地址
Byte 3-4: 寄存器的值

FC16 寫多個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，10（HEX）
Byte 1-2： 寄存器開始地址
Byte 3-4： 寄存器的個數(shù) (1-100)
Byte 5：字節(jié)的個數(shù) (B=2倍輸入寄存器數(shù))
Byte 6-（B＋5） 預(yù)置的寄存器值

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 10（HEX）
Byte 1-2: 寄存器開始地址
Byte 3-4: 寄存器個數(shù)

注：

一個寄存器為兩個字節(jié)，上面介紹的首地址為MODBUS TCP 報文中PDU的首地址。

5 PAC3200的地址區(qū)
使用不同的功能碼可以對PAC3200不同的地址區(qū)進(jìn)行操作：
測量變量：例如電壓、電流值、輸入、輸出等變量可以使用FC3和FC4，F(xiàn)C3與FC4功能相
同，兩者都可以讀。
狀態(tài)參數(shù)：例如限制值0、1、2以及輸入0、輸出0等位信號，使用FC2可以讀出這些信
號。
設(shè)定參數(shù)：例如連接類型、是否使用電壓變送器電壓、一次側(cè)電壓等，可以使用FC3、FC4進(jìn)
行讀操作，兩者功能相同，使用FC16進(jìn)行寫操作。
通信參數(shù)：例如IP地址、網(wǎng)關(guān)等參數(shù)，可以使用FC3、FC4進(jìn)
行讀操作，兩者功能相同，使用FC16進(jìn)行寫操作。
信息參數(shù)：例如產(chǎn)品的序列號等，可以使用FC3、FC4進(jìn)行讀操作，兩者功能相同，使用
FC16進(jìn)行寫操作。
命令參數(shù)：例如復(fù)位zui大值、zui小值以及能量計數(shù)器等參數(shù)，使用FC6進(jìn)行寫操作。

6 PAC3200側(cè)的配置
使用PAC3200集成的以太網(wǎng)通信接口進(jìn)行MODBUS TCP通信，需要對接口進(jìn)行設(shè)置，步驟如下：

1）：使用F4（Menu） > "SETTINGS> COMMUNICATION 進(jìn)入如下界面如圖2所示：

圖2 通信界面

2）：使用F4（Edit）鍵對選中的條目進(jìn)行編輯，在通信界面中設(shè)定MODBUS TCP 通信的IP地
址、子網(wǎng)掩碼及網(wǎng)關(guān)，在“PROTOCOL”中選擇“TCP”后退出，PAC3200側(cè)設(shè)置完成。

• 通過提高運(yùn)算和通訊性能，提高您的生產(chǎn)力

• 通過提高諸如工作存儲器、內(nèi)置裝載存儲器、FC、FB、DB塊的數(shù)量，可以使其應(yīng)用更加廣泛

• 數(shù)據(jù)塊功能塊統(tǒng)一的數(shù)字編號

• 通過工廠復(fù)位功能(Factory Reset function )可方便地恢復(fù)出廠設(shè)置

• 存儲卡的序列號讀取功能，更好地保護(hù)您的專有技術(shù)

• SFC 109 "PROTECT"， 額外的寫保護(hù)選擇

• 通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行固件升級，維護(hù)極為簡單

• 通過SFC78對裝載的內(nèi)容進(jìn)行監(jiān)，可對信息源瓶頸做出動態(tài)響應(yīng)

• 通過CP443-1 Adv.EX41(條目號:24020919)開放的以太網(wǎng)通訊(Iso-on-TCP)，使其具有靈活的集成選項   電 話：（同號）

• 優(yōu)化的PROFINET-IO CP聯(lián)接，條目號：24020919

• 與V4 CPU相比，降低了后備電流

一系列具有不同功率范圍的CPU，以及具有很多用戶友好功能的一系列擴(kuò)展模塊，可以使用戶根據(jù)不同的應(yīng)用情況選擇相應(yīng)的模塊。 如果控制任務(wù)需要擴(kuò)展，可以隨時使用附加模塊對控制系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。1.存儲容量集成的背板總線： 10、變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)時，大多是利用已有的電動機(jī)。繞線電動機(jī)與普通的鼠籠電動機(jī)相比，繞線電動機(jī)繞組的阻抗小。因此，容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象，所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機(jī)多用于飛輪力矩gd2較大的場合，在設(shè)定加減速時間時應(yīng)多注意。同時還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。西門子各系統(tǒng)的性價比較用細(xì)的木棍或其他較軟的物體撥動風(fēng)葉，手感應(yīng)該流暢，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活，不能有卡澀的現(xiàn)象，觀察風(fēng)機(jī)是否有液體滲出或潤滑油的痕跡。SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機(jī)型為：S7-200、300、400。2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）西門子PLC插入更換存儲器卡

Smart 700，7 寸，16:9 寬屏顯示，256 色，觸摸屏，1 個 RS422/485 接口6AV6648-0AC11-3AX0
Smart 1000，10 寸，16:9 寬屏顯示，256 色，觸摸屏，1 個 RS422/485 接口6AV6648-0AE11-3AX0
文本顯示器
TD 400C，藍(lán)色背光 LCD，4 行文本顯示，可自定義前面板6AV6640-0AA00-0AX0
微型面板
OP 73micro 3 寸，單色，覆膜鍵盤6AV6640-0BA11-0AX0
TP 177micro 57 寸，單色，觸摸屏，256 KB 用戶內(nèi)存6AV6640-0CA11-0AX1
K-TP178micro 57英寸 STN液晶顯示，藍(lán)色模式 觸摸屏和附加功能鍵6AV6640-0DA11-0AX0
面板
OP 73 3 寸，單色，8 個系統(tǒng)鍵，4 個功能鍵6AV6641-0AA11-0AX0
OP 77A 45 寸，單色，23 個系統(tǒng)鍵，8 個功能鍵（4 個 LED），256 KB 內(nèi)存6AV6641-0BA11-0AX1
OP 77B 45 寸，單色，23 個系統(tǒng)鍵，8 個功能鍵（4 個 LED），1024 KB 內(nèi)存6AV6641-0CA01-0AX1
TP 177A 57 寸，單色，512 KB 用戶內(nèi)存6AV6642-0AA11-0AX1
TP 177B PN/DP 43 寸，寬屏 16:9，256 色，2 MB 用戶內(nèi)存6AV6642-0BD01-3AX0
TP 177B DP 57 寸，單色，2 MB 用戶內(nèi)存6AV6642-0BC01-1AX1
TP 177B PN/DP 57 寸，256 色，2 MB 用戶內(nèi)存6AV6642-0BA01-1AX1
OP 177B DP 57 寸，單色，2 MB 用戶內(nèi)存6AV6642-0DC01-1AX1
OP 177B PN/DP 57 寸，256 色，2 MB 用戶內(nèi)存6AV6642-0DA01-1AX1
TP 277 57 寸，256 色，4 MB 用戶內(nèi)存6AV6643-0AA01-1AX0
OP 277 57 寸，256 色，4 MB 用戶內(nèi)存6AV6643-0BA01-1AX0
多功能面板
MP177 57 寸， 64K 色，2 MB 用戶內(nèi)存6AV6642-0EA01-3AX0
MP 277 75 寸，64K 色，觸摸屏，6 MB 用戶內(nèi)存6AV6643-0CB01-1AX1
MP 277 75 寸，64 K 色，36 個系統(tǒng)鍵，26 個功能鍵（18 個 LED），6 MB 用戶內(nèi)存6AV6643-0DB01-1AX1
MP 277 104 寸，64 K 色，觸摸屏，6 MB 用戶內(nèi)存6AV6643-0CD01-1AX1
MP 277 104 寸，64 K 色，38個系統(tǒng)鍵，36 個功能鍵（28 個 LED），6 MB 用戶內(nèi)存6AV6643-0DD01-1AX1
MP377 121 寸，64 K 色，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存6AV6644-0AA01-2AX0
MP377 121 寸，64 K 色，38 個系統(tǒng)鍵，36 個功能鍵（36 個 LED），12 MB 用戶內(nèi)存6AV6644-0BA01-2AX1
MP377 151 寸，64K 色，12 MB 用戶內(nèi)存6AV6644-0AB01-2AX0
MP377 19 寸，64K 色，12 MB 用戶內(nèi)存6AV6644-0AC01-2AX1
精簡面板
KP300 PN 36 寸，單色，10 個功能鍵/10 個系統(tǒng)鍵，以太網(wǎng)接口，WINCC BASIC V11 組態(tài)6AV6647-0AH11-3AX0
KTP400 PN 38 寸，單色，4 個功能鍵，以太網(wǎng)接口6AV6647-0AA11-3AX0
KTP600 PN 57 寸，單色，6 個功能鍵，以太網(wǎng)接口6AV6647-0AB11-3AX0
KTP600 DP 57 寸，256 色，6 個功能鍵，MPI/Profi bus DP 接口6AV6647-0AC11-3AX0
KTP600 PN 57 寸，256 色，6 個功能鍵，以太網(wǎng)接口6AV6647-0AD11-3AX0
KTP1000 DP 104 寸，256 色，8 個功能鍵，MPI/Profi bus DP 接口6AV6647-0AE11-3AX0
KTP1000 PN 104 寸，256 色，8 個功能鍵，以太網(wǎng)接口6AV6647-0AF11-3AX0
TP1500 PN 15 寸，256 色，不帶功能鍵，以太網(wǎng)接口6AV6647-0AG11-3AX0
精智面板   電 話：（同號）
KTP400 Comfort 43 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控 + 觸摸，4 MB 用戶內(nèi)存6AV2124-2DC01-0AX0
KP400 Comfort 43 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控6AV2124-1DC01-0AX0
TP700 Comfort 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存6AV2124-0GC01-0AX0
KP700 Comfort 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存6AV2124-1GC01-0AX0
TP900 Comfort 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存 6AV2124-0JC01-0AX0
KP900 Comfort 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存6AV2124-1JC01-0AX0
TP1200 Comfort 12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存6AV2124-0MC01-0AX0
KP1200 Comfort 12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存6AV2124-1MC01-0AX0

瘦客戶端
Thin Client 10 寸，64 K 色，觸摸屏6AV6646-0AA21-2AX0
Thin Client 15 寸，64 K 色，觸摸屏6AV6646-0AB21-2AX0
軟件
TIA 博途 SIMATIC WinCC Basic V11 6AV2100-0AA01-0AA0
TIA 博途 SIMATIC WinCC Comfort V11 6AV2101-0AA01-0AA5
TIA 博途 SIMATIC WinCC Advanced V11 6AV2102-0AA01-0AA5
附件
RS 232 電纜（長 5 米） 6ES7 901-1BF00-0XA0
RS 232/PPI 多主站電纜（同 S7-200 編程電纜*） 6ES7 901-3CB30-0XA0
MPI 電纜（用于 PLC 與 HMI 通訊） 6ES7 901-0BF00-0AA0
USB/PPI 多主站電纜6ES7 901-3DB30-0XA0
PC 適配器，USB 接口6ES7 972-0CB20-0XA0
MMC 卡，128 MB 6AV6671-1CB00-0AX2
SD 卡，512 MB 6AV6671-8XB10-0AX1
USB 記憶棒，8 GB 6ES7648-0DC50-0AA0
直角 90 度轉(zhuǎn)換頭6AV6671-8XD00-0AX0
RS422/RS232 轉(zhuǎn)換頭，9 針6AV6671-8XE00-0AX0
OP 73micro，OP 73，OP 77A/B 安裝配件包，包含：墊圈，安裝卡扣，供電電源接頭6AV6671-1XA00-0AX0
TP 177micro，TP 177A，TP/OP 177B 安裝配件包，包含：墊圈，安裝卡扣，供電電源接頭6AV6671-2XA00-0AX0   電 話：（同號）
MP 277 8' Touch/Keypad，MP 277 10' Touch/Keypad 安裝配件包，包含：墊圈，安裝卡扣，供電電源接頭6AV6671-3XA01-0AX1
MP 377 Touch 安裝配件包，包含：墊圈，安裝卡扣，供電電源接頭6AV6671-4XA00-0AX0
MP 377 Keypad 安裝配件包，包含：墊圈，安裝卡扣，供電電源接頭6AV6574-1AA00-2BX0
TP 177 6'，TP 277 6'，MP 177 6' 保護(hù)蓋6AV6574-1AE00-4AX0
OP 77A/B 保護(hù)蓋6AV6671-1AJ00-0AX0
OP 177B 保護(hù)蓋6AV6671-2DJ00-0AX0
MP 277 8' Touch 保護(hù)蓋6AV6671-3CK01-0AX0
MP 277 10' Touch，Thin Client 10' 保護(hù)蓋6AV6671-3CK00-0AX0
TP 177micro，TP 177A/B 保護(hù)膜6AV6671-2XC00-0AX0
KTP400，TP 177B 4' 保護(hù)膜6AV6671-2EC00-0AX0
Panel 177 保護(hù)膜6AV6574-1AD04-4AA0
Panel 277 8' 保護(hù)膜6AV6671-5BC00-0AX0
Panel 277 10' 保護(hù)膜6AV6645-7AB15-0AS0
TP 277，MP 177 保護(hù)膜6AV6574-1AD00-4DX0
MP 377 12' Touch 保護(hù)膜6AV6574-1AD00-4CX0
MP 277 8' Touch（6AV6643-0CB01-1AX1 從版本 15 起）保護(hù)膜6AV6671-3CC00-0AX5
MP 277 10' Touch（6AV6643-0CD01-1AX1 從版本 15 起），MP 377 12' Touch 和 Thin Client 10' Touch 保護(hù)膜6AV6671-3DC00-0AX5
MP 377 15' Touch，Thin Client 15' 保護(hù)膜6AV6574-1AD00-4EX0
MP 377 19' Touch 保護(hù)膜6AV7672-1CE00-0AA0