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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司


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電裝VS-050S2荷重：4kg 工作范圍：520mm

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

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更新時(shí)間：2024-12-19 19:52:45瀏覽次數(shù)：25次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

可應(yīng)對(duì)醫(yī)藥和醫(yī)療行業(yè)嚴(yán)格的衛(wèi)生要求。大動(dòng)作領(lǐng)域｜520mm/ 大可搬運(yùn)質(zhì)量｜4kg標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間｜0.35秒耐二氧化氫水｜35％二氧化氫水（干 / 濕）保護(hù)等級(jí)｜手腕部 IP67 / 主體 IP65凈化度 ｜ISO級(jí)別5

詳細(xì)介紹


為醫(yī)藥和醫(yī)療設(shè)備制造工藝以及藥劑調(diào)制的自動(dòng)化做貢獻(xiàn)。

為您呈上可應(yīng)對(duì)醫(yī)藥和醫(yī)療行業(yè)嚴(yán)格衛(wèi)生要求的機(jī)械手提案。殺菌環(huán)境下的自動(dòng)化，可規(guī)避人工作業(yè)中的異物混入、作業(yè)失誤以及作業(yè)員暴露的風(fēng)險(xiǎn)。



標(biāo)準(zhǔn)

項(xiàng)目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱(chēng) - VS-050S2
軸數(shù) - 6
位置檢測(cè)方式 - 編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) mm 520（255+265）
動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) mm 520
最小運(yùn)行區(qū)域(P點(diǎn)) mm 183.5
動(dòng)作角度 J1 ° ±180(*3)
J2 +120, ?115
J3 +141, ?115
J4 ±270
J5 ±115(*4)
J6 ±360
可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 4
合成速度(工具安裝面中心) mm/sec 8,570
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) sec 0.35
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02
容許慣性力矩 J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
容許力矩 J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥
（選件） 		信號(hào)線 - 10芯(*5)(*6)
氣動(dòng)配管電磁閥 - 電磁閥（2位置，雙電磁閥）×2
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選購(gòu)件） - 25芯（17+8）(*6)
空氣源 常用壓力 MPa 0.20～0.39
容許壓力 0.49
騒音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） dB 65以下
抗環(huán)境性能 二氧化氫環(huán)境 - 35％二氧化氫蒸汽（干 / 濕）
保護(hù)等級(jí) - 手腕 IP67 / 手腕部 IP65
凈化度 - ISO等級(jí)5
質(zhì)量 kg 約34
  1. *1：負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  2. *2：重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  3. *3：壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢(xún)。
  4. *4：選擇通信電纜法蘭規(guī)格-A時(shí)，J5的運(yùn)行角度為+120，-110。
  5. *5：和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí)，本線（接近傳感器等的信號(hào)線）為4芯。
  6. *6：容許電流有限制。



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