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昆山獨角獸機器人有限公司


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電裝 VS-068/087 荷重：7kg 工作范圍：710-905mm

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更新時間：2024-12-19 19:46:36瀏覽次數：16次

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產品簡介

擁有同級高水平的高速性能，可實現生產效率的大幅提高。大動作領域｜710?905mm大可搬運質量｜7kg標準循環時間｜0.31?0.34秒

詳細介紹


高速、小巧、易用

和以往的VS系列產品相比，手臂尺寸大幅度減小，在狹小的空間亦能工作。
而且，雖然尺寸減小，但速度卻得到了提高，還可縮短循環時間。
同時，還新增了通信電纜法蘭盤、耐惡劣環境型（IP67）、外接電池單元等選配件，

可提高用戶的易用性。

標準

項目 單位 規格
產品名稱 - VS-068 VS-087
軸數 - 6
位置檢測方式 - 編碼器
驅動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 680（340+340） 875（445+430）
動作領域(P點) 710 905
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135，-100
J3 +153，-120 +153，-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
可搬運質量 kg 7
合成速度(工具安裝面中心) mm/sec 11,290（RC8），11,000（RC7） 11,380（RC8），11,000（RC7）
標準循環時間(*1) sec 0.31（RC8），0.33（RC7） 0.34（RC8），0.36（RC7）
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
容許慣性力矩
(慣性) 		J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
容許力矩 J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信號線、氣動配管電磁閥（選件） 信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）(*5,6)
氣動配管電磁閥(*3) - 7系統（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置 ,雙電磁閥 ）×3　　　　
2.電磁閥（3位置 ,中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置 ,中位閉合）×3　　
通信電纜法蘭規格-A（選件） - 17芯（攝像機等的電源線）(*6)
- LAN×1（1000BASE-T）(*7)
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） dB 65以下
保護等級 - 抗惡劣環境型：IP67(*8)(選項)
防塵防濺型：手腕IP65／主體部IP54
清潔型：ISO等級3／5
質量 kg 約49 約51
  1. *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設置時對運行角度有限制。
  5. *5.和通信電纜法蘭規格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。
  6. *6.容許電流有限制。
  7. *7.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
  8. *8.請不要使其在水中運行。

防塵防濺型

項目 單位 規格
產品名稱 - VS-068 VS-087
軸數 - 6
位置檢測方式 - 編碼器
驅動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 680（340+340） 875（445+430）
動作領域(P點) 710 905
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135，-100
J3 +153，-120 +153，-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
可搬運質量 kg 7
合成速度(工具安裝面中心) mm/sec 11,000
標準循環時間(*1) sec 0.33 0.36
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
容許力矩 J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信號線、氣動配管電磁閥（選件） 信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）(*5)
氣動配管電磁閥(*3) - 7系統（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3
2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） dB 65以下
保護等級 - IP54（手腕部IP65）
質量 kg 約49 約51
  1. *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設置時對運行角度有限制。
  5. *5.容許電流有限制。

凈化型（ISO5）

項目 單位 規格
產品名稱 - VS-068 VS-087
軸數 - 6
位置檢測方式 - 編碼器
驅動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 680（340+340） 875（445+430）
動作領域(P點) 710 905
動作角度 J1 ° ±170
J2 +135，-100
J3 +153，-120 +153，-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
可搬運質量 kg 7
合成速度(工具安裝面中心) mm/sec 11,000
標準循環時間(*1) sec 0.33 0.36
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
容許力矩 J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信號線、氣動配管電磁閥（選件） 信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）(*4)
氣動配管電磁閥(*3) - 6系統（φ4×6）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3
2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） dB 65以下
凈化度（ISO14644-1）

-

ISO等級5
質量 kg 約49 約51
  1. *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
  4. *4.容許電流有限制。

抗惡劣環境型（IP67）

項目 單位 規格
產品名稱 - VS-068 VS-087
軸數 - 6
位置檢測方式 - 編碼器
驅動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 680（340+340） 875（445+430）
動作領域(P點) 710 905
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135，-100
J3 +153，-120 +153，-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
可搬運質量 kg 7
合成速度(工具安裝面中心) mm/sec 11,000
標準循環時間(*1) sec 0.33 0.36
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
容許力矩 J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信號線、氣動配管電磁閥（選件） 信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）(*5,6)
氣動配管電磁閥(*3) - 7系統（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3
2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
通信電纜法蘭規格-A（選件） - 17芯（攝像機等的電源線）(*6)
LAN×1（1000BASE-T）(*7)
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） dB 65以下
保護等級 - 抗惡劣環境型：IP67（選項）(*8)
質量 kg 約49 約51
  1. *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設置時對運行角度有限制。
  5. *5.和通信電纜法蘭規格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。
  6. *6.容許電流有限制。
  7. *7.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
  8. *8.請不要使其在水中運行。

RC8

分類 構件名 數量
機器人＆附件 機器人本體 1臺
本體之間電纜（選件） 1根
指向標簽 1張
定位銷釘（帶內螺紋的定位銷釘＆菱形銷釘） 1組
J2、J3機械末端用限制器螺栓 4根
控制器&附件 機器人控制器 1臺
電源電纜(5m) 1根
無教導器的虛設連接器（UL規格除外） 1個
電纜扣夾 1個
其它軟件 WINCAPSIII Trial安裝盤 1張
使用說明書（使用手冊盤） 1組
警告標簽
分 類 選 件 名
I/O電纜 標準I/O電纜組件 Mini I/O電纜(8 m)和
HAND I/O電纜(8 m)的組件
Mini I/O電纜(15 m)和
HAND I/O電纜(15 m)的組件
Mini I/O電纜（68引腳） 8 m
15 m
HAND I/O電纜（20引腳） 8 m
15 m
并行I/O用電纜（96引腳） 8 m
15m
操作用機器 多功能教導器 電纜長度：4 m
電纜長度：8 m
電纜長度：12 m
小型教導器組件
（包括WINCAPSIII Light） 		電纜長度：4 m 日文標注
英文標注
電纜長度：8 m 日文標注
英文標注
電纜長度：12 m 日文標注
英文標注
教導器延長電纜 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
VS用 外裝電池單元 電纜 4 m
電纜 8 m
電纜 12 m
制動器解除單元 電纜 4 m
電纜 8 m
電纜 12 m
洗氣單元 僅抗惡劣環境型
第二機械臂外殼R（帶螺紋孔）
VS-050/060用 		僅標準型(IP40)
第二機械臂外殼R（帶螺紋孔）
VS-068/087用 		僅標準型(IP40)
J2機械末端用限制器螺栓M8 VS-050 / 060 第2軸用
J3機械末端用限制器螺栓M5 VS-050 / 060 第3軸用
J2 / J3機械末端用限制器螺栓M10 VS-068 / 087 第2軸、第3軸用
HM用 法蘭組件 可搬運20kg規格用
可搬運10kg規格用
HS用 法蘭組件 可搬運5kg規格用
XR用 閥Assy 4通歧管閥 單一產品出廠（補充品）
安裝在機器人上出廠
夾治具控制用電纜組件 -
夾治具控制用電纜 2m
選 件 名 / 規 格
VM/VP/HM/HS/XR系列 標準電纜  
（標準規格機器人中使用） 		直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XR系列 防濺電纜
（防塵、防濺規格、凈化室規格機器人中使用） 		直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 電纜 		直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 類 選 件 名
RC8系列用增設板 增設板 并行I/O板
(PCI卡) 		NPN型I/O 配套在控制器上出廠
(許可證)
板單件出廠（補充用）
(許可證)
板單件出廠（補充用）
（無許可證）
僅許可證
PNP型I/O 配套在控制器上出廠
(許可證)
板單件出廠（補充用）
(許可證)
板單件出廠（補充用）
（無許可證）
僅許可證
DeviceNet子局板
(PCI Express卡) 		子局 配套在控制器上出廠
(許可證)
板單件出廠（補充用）
(許可證)
板單件出廠（補充用）
（無許可證）
僅許可證
CC-Link遠程裝置板
(PCI Express卡) 		配套在控制器上出廠(許可證)
板單件出廠（補充用）(許可證)
板單件出廠（補充用）（無許可證）
僅許可證
PROFIBUS子局板
(PCI Express卡) 		配套在控制器上出廠(許可證)
板單件出廠（補充用）(許可證)
板單件出廠（補充用）（無許可證）
僅許可證
EtherNet/IP適配器板
(PCI Express卡) 		配套在控制器上出廠(許可證)
板單件出廠（補充用）(許可證)
板單件出廠（補充用）（無許可證）
僅許可證
電動夾治具控制板
(PCI卡) 		配套在控制器上出廠(許可證)
板單件出廠（補充用）(許可證)
板單件出廠（補充用）（無許可證）
僅許可證
RC8用VGA選項品 VGA中繼電纜組件※１ 將VGA連接器安裝在
VGA中繼電纜和控制器上出廠
安裝用選件 壁掛用撐條組件 壁掛、地面設置用
  1. *1.訂購控制器時選件
選 件 名 / 規 格
ＨＳ?ＨＭ?ＶＭ?ＶＰ?ＸＲ系列
VS-6556?VS-6577用 標準電纜  
（標準規格機器人中使用） 		直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
ＨＳ?ＨＭ?ＶＭ?ＶＰ?ＸＲ系列
VS-6556?VS-6577用 防濺電纜
（防塵、防濺規格、凈化室規格機器人中使用） 		直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
XYC系列 標準電纜  直連 4m
6m
 VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 電纜 		直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m




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