搬運MH系列

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更新時間：2024-12-18 20:24:14瀏覽次數(shù)：24次

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安徽百川機器人科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：19條

所在地區(qū)：安徽宣城市

聯(lián)系人：韓先生

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產(chǎn)品簡介

搬運MH系列

詳細介紹

搬運MH系列

通用型機器人,即可做弧焊,可以做搬運
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構(gòu)成簡易
小型控制柜,節(jié)省空間

機器人型號		HP20F
適用控制柜		FS100*4
設置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質(zhì)量		20kg
垂直伸長度		3063mm
水平伸長度		1717mm
重復定位精度*2		±0.06mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-110° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-165° ~ +255°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200° ~ +200°
	B軸（手腕擺動）	-50° ~ +230°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	197°/s
	L軸（下臂）	175°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	205°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	400°/s
	B軸（手腕擺動）	400°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	600°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	39.2N.m
	B軸（手腕擺動）	39.2N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	19.6N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1.05kg.m2
	B軸（手腕擺動）	1.05kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.75kg.m2
本體質(zhì)量		268kg
電源容量*3		2.0kVA

*1F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2JIS B 8432為基準。
*3因用途，動作模式而異。
*4只限搬運用途。
*5超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應的負載使用正確的動作范圍。
*6MH6F的時候是1.0kVA。
*7HP20F的時候是1.5kVA。
*8斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。