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武漢艾克特科技有限公司
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機器人通用高性能控制器多用于機器人及電機模組的運動控制，滿足串聯、并聯、工業機械臂、協作機械臂等多種構型及多機械臂協同控制需求。1、支持多種運動控制指令及指令平滑過度與動態調速，包括：點到點、直線、圓弧、螺旋線、樣條、多項式、動態目標等。2、支持多機器人及附加軸組聯動，具體多軸組協調運動能力。3、支持ABB、KUKA、UR、xArm、INNFOS、ROKAE等私有協議機器人控制。4、支持遙操作、力控裝配、力控打磨、 碼垛、拖動示教等。
產品特色
PRODUCT FEATURES
1、 多種類機器人控制：
支持EtherCAT或CanOpen總線伺服直驅，對機器人構型無明確限制，可以是直角坐標、六軸串聯、七軸串聯等，也可以是復雜的擬人機器人。同時還支持無法實現伺服直接驅動的商用機 器人的驅動控制。
2、多機器人控制:
支持同時控制多個機器人，并可實現多機器人獨立或同時控制。能夠用于完成多臂協調工作任務。通過配置文件對伺服驅動設備進行分組并配置相應機器人參數，即可實現多機器人同時控制。
3、 多附加軸組控制:
支持多附加軸組，且不限定附加軸組中軸的數目。附加軸組可單獨控制也可與機器人聯動及同步控制。通過配置文件可以實現附加軸配置及與機器人的關聯，可以同時關聯多個機器人。
4、 多款外部設備:
支持多個品牌設備，并提供統一操作接口。并可根據用戶需要快速提供適配支持。通過配置文件即可快速實現外設配置。碼垛
經典案例
CLASSIC CASES
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