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深圳市領航環(huán)宇科技有限公司


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U6-0608A多關節(jié)機器人

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地深圳市

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更新時間：2024-11-12 23:16:16瀏覽次數(shù)：35次

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所在地區(qū)：廣東深圳市

產品簡介

▲超高精度▲高可靠性▲高速度●額定負載3kg,負載6kg●重復定位精度±0

詳細介紹

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●額定負載3kg ,負載6kg

●重復定位精度±0.02mm

●設計緊湊 ,關節(jié)尺寸配置靈活

●安裝條件限制少 ,可適用于所有工序的自動化

型號 U6-0608A U6-0608B
負載 額定3 kg/6kg
循環(huán)時間 0.41s
重復精度 ±0.02mm

規(guī)格表

型號UMINI ROBOT MODEL U6-0608A U6-0608B
安裝方式Mounting Configurations 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運動自由度Configuration 6
運動速度(mm/s) Maximum speed 805mm/s 805mm/s
手腕法蘭面to wrist center 858mm 858mm
運動速度 Speed J1 225°/s
J2 180°/s
J3 180°/s
J4 180°/s
J5 360°/s
J6 360°/s
本體重量(不含線纜) Weight 32kg 34kg
重復定位精度 J1- J6 ±0.02mm ±0.02mm
運動范圍Motion Range 

 

 J1 ±180° ±180°
J2 -105°—+65° -105°—+65°
J3 -68°—+190° -68°—+190°
J4 ±270° ±270°
J5 ±135° ±135°
J6 ±360° ±360°
負載 Payload 額定值Rated 3kg 3kg
盛大值Max 6kg 6kg
標準循環(huán)時間Cycle Time   0.41s 0.41s
容許慣性力矩Allowable Moment 0.35kg.m2
 		 0.35kg.m2
0.35kg.m2 0.35kg.m2
0.12kg.m2 0.12kg.m2
電機功耗Motor Ratings  J1 75W 750W
J2 400W 400W
J3 400W 400W
J4 100W 100W
J5 100W 100W
J6 100W 100W
原點復位Origin Return 無需原點復位No need  
用戶電路 Subscriber circuit 9針D-SUB模擬接口  
用戶氣路User Lines φ4MMx4  
適用控制器 Available Controllers 潔凈度ISO3  
TAMA-E6000  
妄全標準 Safety Regulations CE,KC  

*1 :額定負載下,(水平300mm ,垂直25mm )往返拱形運動的循環(huán)時間(速度路徑坐標)。

*2 :如需吊頂安裝，請聯(lián)系UMINI索取吊頂安裝圖紙及機器規(guī)格參數(shù)。

 

外形圖

U6-0608A

 

運動范圍

 

U6-0608A

關鍵詞：控制器

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