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深圳市領航環宇科技有限公司
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▲超高精度▲高可靠性▲高速度●額定負載1
▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度
●額定負載1.5/3kg ,負載3~6kg
●重復定位精度±0.02mm
●設計緊湊 ,關節尺寸配置靈活
●安裝條件限制少 ,可適用于所有工序的自動化
| 型號 | U6-0308 | U6-0607 |
| 負載 | 額定1.5kg3kg | 額定3kg6kg |
| 循環時間 | 0.47s/0.41s | |
| 重復精度 | ±0.02mm | |
規格表
| 型號 UMINI ROBOT MODEL | U6-0308 | U6-0607 | |
| 安裝方式 Mounting Configurations | 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 | ||
| 運動自由度Configuration | 6 | ||
| 運動速度(mm/s) Maximum speed | 820mm/s | 706mm/s | |
| 手腕法蘭面to wrist center | 888mm | 786mm | |
| J1 | 225% | ||
| J2 | 180°/s | ||
| 運動速度 Speed | J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | ||
| J5 | 360°/s | ||
| J6 | 360°/s | ||
| 本體重量（不含線纜）Weight | 25kg | 34kg | |
| 重復定位精度 | J1—J6 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 運動范圍Motion Range | J1 | ±180° | ±180° |
| J2 | -160°—+62° | -150°—+62° | |
| J3 | -50°— +220° | -65°—+190° | |
| J4 | ±270° | ±270° | |
| J5 | ±135° | ±135° | |
| J6 | ±360° | ±360° | |
| 負載 Payload | 額定值Rated | 1.5kg | 3 kg |
| 冨大值Max | 3 kg | 6kg | |
| 標準循環時間Cycle Time | Cycle Time | 0.47s | 0.41s |
| 容許慣性力矩Allowable Moment | J4 | 0.13kg.m2 | 0.35kg.m2 |
| J5 | 0.13kg.m2 | 0.35kg.m2 | |
| J6 | 0.1kg.m2 | 0.12kg.m2 | |
| 電機功耗Motor Ratings | J1 | 400W | 750W |
| J2 | 400W | 400W | |
| J3 | 200W | 400W | |
| J4 | 100W | 100W | |
| J5 | 100W | 100W | |
| J6 | 50W | 100W | |
| 原點復位Origin Return | 無需原點復位No need | ||
| 用戶電路 Subscriber circuit | 9針D-SUB模擬接口 | ||
| 用戶氣路User Lines | φ4MMx4 | ||
| 安裝環境 Cleanroom Rating | 潔凈度ISO3 | ||
| 適用控制器 Available Controllers | TAMA-E6000 | ||
| 安全標準 Safety Regulations | CE.KC | ||
*1 :額定負載下,(水平300mm ,垂直25mm )往返拱形運動的循環時間(速度路徑坐標)。
*2 :如需吊頂安裝，請聯系UMINI索取吊頂安裝圖紙及機器規格參數。
外形圖
運動范圍
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