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常州茂景智能制造有限公司
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?方便配置在噴房內的左手臂或者右手臂 ?本體設計易于維護，關鍵零部件方便拆卸 ?高強度手臂和手腕負載負重支持多種應用，包括旋杯，傳統噴槍，靜電噴槍以及多槍配置 ?多種安裝選擇可集成靈活的應用在噴房內 ?允許使用在危險場地 ?支持地裝、墻裝、吊裝和任意角度安裝
?方便配置在噴房內的左手臂或者右手臂
?本體設計易于維護，關鍵零部件方便拆卸
?高強度手臂和手腕負載負重支持多種應用，包括旋杯，傳統噴槍，靜電噴槍以及多槍配置
?多種安裝選擇可集成靈活的應用在噴房內
?允許使用在危險場地
?支持地裝、墻裝、吊裝和任意角度安裝技術參數與規格
項目 | 規格 | ||
P-50iB/15 | P-50iB/10L | ||
控制軸 | 6軸機器人 | ||
極大半徑 | 1400mm | 1800mm | |
安裝 | 地裝，墻裝，任意角度安裝，吊裝 | ||
動作范圍 | J1軸旋轉 | 320°（140°/s） | 320°（140°/s） |
J2軸旋轉 | 240°（140°/s） | 240°（140°/s） | |
J3軸旋轉 | 404°（160°/s） | 404°（160°/s） | |
J4軸手腕旋轉 | 1080°（375°/s） | 1080°（375°/s） | |
J5軸手腕擺動 | 1080°（430°/s） | 1080°（430°/s） | |
J6軸手腕旋轉 | 1080°（545°/s） | 1080°（545°/s） | |
手腕負載 | 15kg/10kg | 10kg/10kg | |
手腕允許 負載扭矩 | J4軸 | 65.02 （6.63） | 43.35（4.42） |
J5軸 | 55.29 （5.64） | 26.86（3.76 | |
J6軸 | 7.36 （0.75） | 4.90（0.5） | |
手腕允許負載 轉動慣量 | J4軸 | 2.931 | 1.954 |
J5軸 | 2.119 | 1.413 | |
J6軸 | 0.038 | 0.025 | |
重復精度 | ±0.2mm | ||
機械抱閘軸數 | 所有軸 | ||
驅動方式/位置編碼器 | 電子伺服驅動AC伺服馬達/脈沖編碼器 | ||
機器人質量 | 356kg | 364kg | |
安裝條件 | 環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內） 振動加速度：0.5G以下 | ||
防爆認證 | Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1GroupCDEFG CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃ | ||
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